“医道”之名最初见于《黄帝内经素问著至教论》。“医道”的“道”就是道家的“道”，通过黄帝和岐伯的对话，可知“医道”来自于道家的神仙，“医道”的重点在于修炼，经过修炼才能出特异功能，才能长生不老，因此古代秉承医道的医生都注重修炼，也都具备特异功能。
根据《黄帝八十一难经》的序文中透露的医道传承的谱序，上帝传给岐伯，岐伯传给黄帝，之后历九师、伊尹、商汤、历六师，传给了姜太公，又传给了周文王，之后历九师、医和、历六师，传给了扁鹊，又历九师，传给了华佗，又历六师，传给了黄公，再传给了唐朝的曹元，曹元是著名诗人王勃的好友。此后的名医还有唐朝的孙思邈，明朝的李时珍等。
孙思邈成仙
孙思邈是唐朝著名的医学家和药物学家，也是一位修道之人，宋朝时曾被追封为“妙应真人”。
资料记载，唐时的许多名士，像宋之问、孟诜、卢照邻等，都对孙思邈持弟子的礼节。大臣魏徵等受命编修齐、梁、周、隋等五代史时，恐怕有遗漏，多次向孙思邈请教。孙思邈用口传授，就像亲眼所见一样。
孙思邈不仅可以知晓过往之事，还可以预测未来之事。比如后周宣帝的时候，孙思邈隐居至陕西太白山。隋文帝辅政的时候，想让他做国子博士，他称病不起。他对亲近的人说：“再过五十年，应当有一个圣人出世，那时候我才能帮他救济世人。”
再如东台侍郎孙处约，曾经带着五个儿子孙侹、孙儆、孙俊、孙侑、孙佺去拜见孙思邈。孙思邈说：“孙俊应当首先显贵；孙侑应当显达得较晚；孙侹的地位最高，灾祸出在执掌兵权上。”后来都像他说的一样。
有一次，“初唐四杰”之一的诗人卢照邻病了，住在孙思邈的住宅里，院子里有一棵大梨树，卢照邻在为那棵梨树作的一篇辞赋的序言里提到孙思邈，“通晓古今，学尽各种数术。他谈论起道家的理论来，就像古代的蒙县庄子；他的学问深入不二，就像当今的维摩诘；至于推算天文历法量度天地，则可以与洛下闳、安期先生相提并论。他自己说生于开皇辛酉年，已经九十三岁了。到乡间打听他，人们都说他已经几百岁了。另外，他和人们一起谈论起周、齐之间事来，记得清清楚楚，就像亲眼见过。以此检验他，就不止是一百岁的人。”
重病的卢照邻还问孙思邈治病的道理，孙思邈以天地规律作比告诉他，“良医治病，用药疏导，用针剂拯救；圣人济世，用道德调和，用政事辅助。所以，人身上有可以治好的病，天地有可以消除的灾。”
在孙思邈的一生中，同样治好了无数病人，包括疑难杂症。最为神奇的是他治好了唐太宗的长孙皇后的病。原来，长孙皇后的怀孕已十多个月却不见分娩，反而患了重病，卧床不起。虽经不少太医医治，但病情一直不见好转。后来大臣徐茂功推荐孙思邈进宫医治。
因古代“男女授受不亲”，孙思邈无法面见皇后诊脉，于是他一面叫来了皇后身边的宫女细问病情，一面要来了太医的病历处方认真审阅。然后，他取出一条红线，叫人把线系在皇后右手腕上，一端从竹帘拉出来，孙思邈捏著线的一端，在皇后房外施行“引线诊脉”。他施展神通，依靠着一根细线的传动，确诊了皇后的病情，并将其治愈。
曾经有个神仙从天而降，对孙思邈说：“你所著的《千金方》，济人的功效也很广了。而用生物做药，残害的生物也太多了，你会成为一个尸解的神仙，不能白天升天成仙了。”此后孙思邈采用草木做药，以代替虻虫、水蛭的性命。
后来孙思邈去世时，留下话要薄葬，不准在墓中埋藏殉葬品，不准用活着的牛羊祭奠。经过一个多月，他的脸色没变。抬起他的尸体往棺材里装的时候，他只剩下空空的衣服而已，当时的人都感到奇怪。
据说唐玄宗躲避安史之乱，到达蜀地后，曾梦见孙思邈，身在峨眉山的孙思邈请求其赐予八十两雄黄。梦醒后的唐玄宗派人去峨眉山送雄黄，果然见到了孙思邈。此后，他在世间时隐时现。
