1.创建一些文件夹并挂载设备
2.初始化和启动属性服务
3.解析init.rc配置文件并启动zygote进程
1.binder是一个本地的c/s结构
IBinder通过内存映射实现一次拷贝的，内存映射就是将用户空间的一块内存区域映射到内核空间，用户对这块内存区域的修改可以直接反映到内核空间，反之内核空间对这段区域的修改也能直接反映到用户空间，内存映射能减少数据拷贝次数，实现用户空间和内核空间的高效互动，两个空间各自修改能直接反映在映射的内存区域，从而被对方空间及时感知
Binder ipc的实现原理
binder通信过程
1.进程使用binderSectionExt_MGR命令通过binder驱动将自己注册成为ServiceManager
2.Server通过驱动向servicemanager中注册binder，表明可以对外提供服务，驱动为这个binder创建位于内核中的实体节点以及serviceManager对实体的引用，将名字以及新建的引用打包传给servicemanager，serviceManager将其填入查找表
3.client通过名字，在binder驱动的帮助下，从serviceManager中获得对binder实体的引用，通过这个引用就能实现和server进程的通信
binder通信的代理模式
当A进程想要获取B进程的object时，驱动并不会真的给B进程的object返回给A，而是返回了跟Object一模一样的代理对象，这个代理对象具有和Object一模一样的方法，但是这些方法没有B进程中Object对象那些方法的能力，这些方法只需要把请求参数交给驱动即可，对于A进程来说和直接调用Object中的方法是一样的
当binder接收到A进程的消息后，发现这是一个ObjectProxy就去查询自己维护的表单，一旦发现这是B进程Object的代理对象，于是就去通知B进程去调用object方法，并要求B进程给返回结果发给自己，当驱动拿到B进程的返回结果后就会转发给A进程，一次通信就完成了。
handler源码分析：
MessageQueue(消息队列）
入队
handler.sendMessage-queue.enqueueMessage
出队
looper.loop->queue.next
