没想到比其他版本的Ubuntu还简单。

1、安装依赖库。

2、git clone http://github.com/ahay/src RSFSRC

建议通过该方法clone，我尝试下载了别的版本来编译，中间报了莫名其妙的python编译错误。

3、安装pip和numpy

sudo apt-get install pip

sudo python -m pip install numpy

4、有时候代码里面没有把python改成python3（Ubuntu 22.04默认是3.10.*），为了解决这个问题，可以按如下操作解决：

sudo cp /usr/bin/python3 /usr/bin/python

5、configure

mkdir RSFROOT

cd RSFSRC

./configure --prefix=RSFROOT

这时候应该能顺利configure了，会显示一个列表及“Done with configuration.”

6、make && make install

结束后，安装就完成了。接下来配置环境。

7、gedit ~/.bashrc

添加一行：

source RSFROOT/share/madagascar/etc/env.sh

source ~/.bashrc

至此，应该可以正常使用了。