以下描述了如何安装Mosquitto 并使用MQTT进行通信
1. 引入mosquitto仓库并更新
$sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa
$sudo apt-get update
2. 执行以下命令安装mosquitto包
$sudo apt-get install mosquitto
3. 安装mosquitto开发包
$sudo apt-get install libmosquitto-dev
4. 安装mosquitto客户端
$sudo apt-get install mosquitto-clients
5. 查询mosquitto是否正确运行
$sudo service mosquitto status
● mosquitto.service - Mosquitto MQTT v3.1/v3.1.1 Broker
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/mosquitto.service; enabled; vendor preset
Active: active (running) since Sun 2019-10-20 05:07:17 PDT; 6min ago
Docs: man:mosquitto.conf(5)
man:mosquitto(8)
Main PID: 103967 (mosquitto)
Tasks: 1 (limit: 2303)
CGroup: /system.slice/mosquitto.service
└─103967 /usr/sbin/mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf
Oct 20 05:07:17 ubuntu systemd[1]: Starting Mosquitto MQTT v3.1/v3.1.1 Broker...
Oct 20 05:07:17 ubuntu systemd[1]: Started Mosquitto MQTT v3.1/v3.1.1 Broker.
6. 本机测试
打开一个终端，执行以下命令订阅主题"mqtt"
$mosquitto_sub -h localhost -t "mqtt" -v
打开另外一个终端，发布消息到主题 “mqtt”
$mosquitto_pub -h localhost -t "mqtt" -m "Hello MQTT"
现在你会看到消息被显示在前一个终端上了.
root@ubuntu:/home/imhqq# mosquitto_sub -h localhost -t "mqtt" -v
mqtt Hello MQTT
7. 网络测试（test.mosquitto.org）
从test.mosquitto.org订阅所有主题，任何人发布的任何消息你都可以收到，你会看到大量有趣消息滚动在你的屏幕上。
你也可以发布一些有趣的消息，所有订阅的人也同样会收到。
$mosquitto_sub -h test.mosquitto.org -t "#" -v
当然，你也可以只订阅特定主题，用来接收你自己的消息
$mosquitto_sub -h test.mosquitto.org -t "msg_only_from_me" -v
在另外一个终端上发布消息到特定主题，消息"My cat is Luna"应该会显示在上一个终端上
$mosquitto_pub -h test.mosquitto.org -t "msg_only_from_me" -m "My cat is Luna"
test.mosquitto.org 支持加密和不加密MQTT消息模式，
也支持用TCP或者Websocket作为承载，可以通过wireshark抓包来观察不同的包格式.
mosquitto man page:
