1918年，就开始有人研究用人力飞机！
1935年，德国人海斯勒设计了一架类似滑翔机的人力飞机，试飞时飞出了120米的距离，留空时间17秒，这是第一架现代意义上的人力飞机。
20世纪50年代以后，随着材料的进步和结构技术的发展，人力飞机的研制进入了一个新的发展时期。
英国的“信天翁号”在1979年成功的飞越了英吉利海峡，这架飞机自重25公斤由自行车运动员艾伦驾驶。
日本的人力飞机
美国NASA也在研究人力飞机。
“墨子号”，由上海毛一青制做，2009年3月26日首飞成功。
加拿大的“雪鸟号”人力扑翼机。
