【原文】知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。物有本末，事有终始。知所先后，则近道矣。
“止”在甲骨文里是足部的图形。“定”是指五伦关系的定盘星，“静”是在内心把一切归零，“安”是身心合一那种坦荡、舒适、乐在其中的感觉，孔颜之乐就是这种状态。“虑”是对问题的思考、判断力。“得”是思考总结的结论能达到“发而皆中节”的效果。
本末、始终、先后都在说明一个因果的关系，遵循事物发展的次序，就接近于道了。
这两句话是在说：人要从自己的根本（五伦关系）出发，修炼内心，在身心合一的状态下处理事情，就能达到自己理想的人生结果。这个过程中要遵循事物发展的先后次序和规律，向“道”靠拢、接近。
参考书籍：《儒学心印》作者：王西胜老师
