一、简介

1.1 PWM

脉冲宽度调制（PWM），是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调试。 是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

例如上图中，图b)是微处理输出的数字信号，实际上他接到电机等功率设备上时，效果相当于图a)。这就是PWM调制。例如输出占空比为50%，频率为10Hz的脉冲，高电平为3.3V.则其输出的模拟效果相当于输出一个1.65V的高电平。脉冲调制有两个重要的参数，第一个就是输出频率，频率越高，则模拟的效果越好。第二个就是占空比。占空比就是改变输出模拟效果的电压大小。占空比越大则模拟出的电压越大。

1.2 GPIO复用功能

HI3861V100 芯片有 15 个 GPIO，引脚分布如下：

其中 PWM 端口有 6 个，每个 GPIO 可复用成 PWM 的端口如下：

二、API说明

以下 GPIO 接口位于 base\iot_hardware\interfaces\kits\wifiiot_lite\wifiiot_gpio.h。

2.1 GpioInit

2.2 GpioSetDir

以下扩展 GPIO 接口位于 base\iot_hardware\interfaces\kits\wifiiot_lite\wifiiot_gpio_ex.h。

2.3 IoSetFunc

以下 PWM 接口位于 base\iot_hardware\interfaces\kits\wifiiot_lite\wifiiot_pwm.h。

业务BUILD.gn中包含路径

include_dirs = [
        "//utils/native/lite/include",
        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
        "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",
    ]

2.5 PwmInit

2.6 PwmStart

2.7 PwmStop

三、使用GPIO的PWM功能实现呼吸灯的效果

编译时在业务BUILD.gn中包含路径

include_dirs = [
        "//utils/native/lite/include",
        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
        "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",
    ]

使用板载的LED来验证GPIO的PWM功能，在BearPi-HM_Nano开发板上LED的连接电路图如下图所示，LED的控制引脚与主控芯片的GPIO_2连接，所以需要编写软件去控制GPIO_2输出PWM波实现呼吸灯的效果。

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_pwm.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"

#define PWM_TASK_STACK_SIZE 512
#define PWM_TASK_PRIO 25

static void PWMTask(void)
{
    unsigned int i;

    //初始化GPIO
    GpioInit();

    //设置GPIO_2引脚复用功能为PWM
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_PWM2_OUT);

    //设置GPIO_2引脚为输出模式
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

    //初始化PWM2端口
    PwmInit(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM2);

    while (1)
    {
        for (i = 0; i < 40000; i += 100)
        {
            //输出不同占空比的PWM波
            PwmStart(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM2, i, 40000);

            usleep(10);
        }
        i = 0;
    }
}

static void PWMExampleEntry(void)
{
    osThreadAttr_t attr;

    attr.name = "PWMTask";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 512;
    attr.priority = 25;

    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)PWMTask, NULL, &attr) == NULL)
    {
        printf("Falied to create PWMTask!\n");
    }
}

APP_FEATURE_INIT(PWMExampleEntry);

• 由 Leung 写于 2021 年 10 月 9 日

• 参考：【鸿蒙2.0设备开发教程】小熊派HarmonyOS 鸿蒙·季 开发教程