3D基础数学

向量和标量



b.c是列向量 a是行向量        

a的维度是X=13,Y=8

b的维度是X=4 Y=0 Z=5

c的维度是X=16 Y =-1 Z=4 W=6



向量的变负



2D向量和3D向量的大小


3D向量和标量 相除 和 相乘 


2D标准向量化


向量的加减法


3D和2D的距离公式


向量的点乘


例子


叉乘公式(例子)


方形矩阵的意义


对角矩阵

单位矩阵

转置矩阵  右上角带T的字母


矩阵的乘法C24  (C24在第二行第四列,所以A21*B14 + A22*B24)

2X2矩阵相乘


3X3矩阵相乘


向量和矩阵相乘


序列解释 成 向量

线性运算


矩阵的逆运算


代数余子式矩阵运算(就是所在行和列去掉  好像C31就是 行1 4 -1去掉  列 -4 0 1去掉 只剩下 -3 3  、2,-2   四个数) 然后 -3*-2 减去2*3 = 0

C11= 

C21=

线性运算|M| = 6*1*-8+-9*-8*-2   。。。。。=-24

齐次矩阵3X3   变成4X4


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