SD卡的使用难点在于

     1. SD卡的协议；   2. SDIO端口的设置，寄存器配置

一  SD接口的分类

     1   SDIO卡（SDIO接口WIFI，SDIO接口GPS）

     2   SD存储卡（SD存储卡1.X版本，SD存储卡2.x版本，2.x版本又包含标准容量SDSC卡和高容量SDHC卡，即大于2G的）

     3   MMC卡

     一般支持SD卡的设备也支持MMC卡，SD实质是MMC的改进型，有更高的存贮密度、传输率和安全性

二 SD协议

    1.  SDIO命令有11种，包括基本命令，块读取命令，块写入命令，写保护命令，擦除命令，卡上锁命令，应用指定命令，IO模式命令，功能选择命令及特殊应用命令ACMD

     注意：在使用ACMD之前，首先要向卡发送编号为CMD55的应用指定命令

    2.  响应有7种格式，简称R1-R7。按响应字节长度又可以分为长响应型和短响应型。

    3. SDIO初始化流程图和SDIO上电流程图

                            SDIO初始化流程图

                                    

SDIO上电流程图

综上所述，使用SDIO，只需要调用官方的库函数就可以了。