1. 新建FormFullscreen窗体

新建FormFullscreen窗体作为全屏显示，属性设置如下：

FormBorderStyle = None;
TopMost = true;
WindowState = Maximized;

2. 启动全屏的原窗体

启动全屏的原窗体中有按钮btnMaxScreen，点击按钮启动全屏。

FormFullscreen fs;
private void btnMaxScreen_Click(object sender, EventArgs e)
{
    fs = new FormFullscreen();
    fs.Controls.Add(panelScreen);   //panelScreen为全屏显示的Control
    fs.KeyUp += new KeyEventHandler(control_KeyUp);   //FormFullscreen添加按钮监听
    AddEventKeyUp(panelScreen);
    fs.ShowDialog();
}

/**
递归方法使panelScreen的子控件也添加键盘监听，当焦点落在panelScreen的子控件上时ESC按键也有效
*/
private void AddEventKeyUp(Control p)
{
    if (p != null)
    {
        p.KeyUp += new KeyEventHandler(control_KeyUp);
        foreach (Control c in p.Controls)
        {
            AddEventKeyUp(c);
        }
    }
}

点击回车退出全屏的实现

private void control_KeyUp(object sender, KeyEventArgs e)
{
    if (e.KeyCode == Keys.Escape)
    {
        if (fs != null)
        {
            fs.Controls.Clear();
                
            //这句是为了把全屏显示的Control恢复到原窗体中，需根据实际情况修改。
            //这里不能和下面的Close顺序错了，要不然会引起错误，因为Close后把控件销毁了。
            this.panelContent.Controls.Add(this.panelScreen);

            fs.Close();
            fs = null;
        }
    }
}