后台运行程序：
1. 直接后台运行： [shell命令] &
2. 运行中转入后台： 先用ctrl+z挂起任务，然后用bg命令将其转入后台
后台程序到前台：
1. 用jobs命令查看后台运行的程序有哪些（加 -l可以查看pid）
2. 用fg %jobnumber将后台程序调入前台（jobnumber不是pid）
挂机后保持运行： nohup [shell命令]
参考链接：
2019-04-09 程序前后台切换、挂机后继续运行的方法
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