岑參，荊州江陵人。其先周文王異母弟之子，名曰岑子。後世為南陽冠族，魏晉移枝吳郡。參天祖善方隨梁帝西上江陵，寓居江陵三代。唐貞觀元年，參曾祖文本授秘書郎，遷中書舍人，後累遷中書令，參知政事，身後陪葬太宗。後世子孫墳塋，多於渭水北岸共依昭陵。
初，參隨父植宦遊，父亡隨母遷居嵩陽，後定居少室山。天寶三年，進士及第，守選三年授右內率府兵曹參軍。天寶七年，顏真卿任河西隴右軍試覆屯交兵使，參作《胡笳歌送顏真卿使赴河隴》以贈。次年，高仙芝入長安，表參為右威衛錄事參軍。於是參始出塞，任安西節度判官。天寶十年，高仙芝進京獻俘，獲封武威太守、河西節度使，參遂奔赴武威。後高仙芝兵敗還朝，參東歸入長安。
天寶十三年，封常清進京朝見，攝禦史大夫。俄而北庭都護程千裏遷右金吾大將軍，以封常清權北庭都護、伊西節度使。三月，封常清表參為大理評事，充安西北庭節度判官。五月，封常清西征，參留後照應。是年冬，封常清破播仙，參作《獻封大夫破播仙凱歌六首》以獻。
天寶十五年，安祿山陷潼關，玄宗逃蜀。七月，太子李亨於靈武即位，改元至德，是為肅宗。越明年，參自北庭奔鳳翔。杜甫領裴薦、孟昌浩、魏齊聃、韋少遊四人薦參可為諫官，肅宗以參為右補闕。十月，參從肅宗歸長安。
乾元元年，參常與杜甫、王維、賈至諸僚友唱和。後歷任起居舍人、虢州長史、太子中允、關西節度判官。寶應元年，參與雍王李適會師陝州，共討史朝義，辟為行營掌書記。
永泰元年，參遷嘉州刺史，因嚴武於成都暴卒，蜀中混戰，其行至漢中折返長安。大曆元年春，杜鴻漸鎮劍南，以參為幕府僚屬。大曆二年，參赴嘉州刺史任。轉年七月，因罷黜東歸，至戎州因亡命之徒所阻，滯留滬口，遂北歸成都。大曆四年，參卒於成都旅舍，時年五十二。有文集十卷，乃好友杜確編輯，作序。
