AM335X的启动方案有两种，一种是NAND FLASH启动，这种启动方式可以很方便进行固件的更新，一般在u-boot下就可以快速更新。
另外一种启动方式是EMMC，比如我们大家都非常熟悉的beaglebone主板，它就是EMMC启动的。因为EMMC的特殊性，并没有办法
像NAND那样在u-boot下更新，因此盈鹏飞嵌入式为了方便用户，特别提出了如下解决方案--使用USB盘快速更新EMMC固件；
以下解决方案是在盈鹏飞嵌入式HMI-T335主板上演示通过。HMI-T335主板是一款针对于人机界面方向的主板。
它分为两个部分，一部分是用户的工程底板，一部分是核心模块CoM-T335核心模块（以TI AM335X为核心）。
以下是他们的简要介绍：
CoM-T335简要介绍:
CoM-T335 v1.1亮点:
Cortex-A8邮票孔AM335X核心模块，精设计，低成本，可信赖
◆ 高速Cortex-A8核心，最高运行1GHZ；
◆ 单颗256M/512M字节DDR3 SDRAM，成本更低廉；
◆ 大容量板载电子盘，更多用户空间；
◆ 精致邮票孔设计,超小尺寸40mm*40mm，批量使用成本更低；
◆ 1路10M/100M/1000M以太网；
◆ 核心板独立RTC， 走时精准；
◆ 最优秀的显示性能，分辨率高达1366*768；
◆ CPU内置6路RS232串口（其中1路232为COM_DBU）；
◆ 外部扩展3*IIC,2*SPI接口；
◆ CPU内置双路CAN BUS，适合于现场工业控制；
◆ 支持SD卡接口，大容量存储；
◆ 高速USB 2.0 OTG接口；
◆引出JTAG接口（V1.1版本硬件，4线电阻触摸屏）,便于裸机系统调试。
◆EMMC启动版本兼容BeagleboneBlack。
◆ 专业WINCE 7.0、LINUX 4.4、ANDROID操作系统支持，
◆支持SD卡初始化系统，可USB盘升级系统；
◆ 核心板高集成度，可以直接应用，可根据客户定制主板；
AM335x框图
CoM-T335v1.1实物图
HMI-T335简要介绍:
HMI-T335是基于AM335x(CoM-T335v1.1)核心模块的人机界面(可定制宽温)工控主板，稳定运行Wince7.0或Linux4.4系统。支持4串口（3路RS232、1路RS422或RS485）、CAN总线、电容屏多点触摸、WIFI、JTAG、百兆以太网等。可以广泛用于控制现场、医疗仪器、数控机床、环境保护监测等领域。
CoM-T335v1.1工控模块产品集成了 ARM Cortex-A8 1GHz(MAX) TI AM335X 处理器，稳定运行Wince 7.0 和Linux 4.4。 CoM-T335v1.1提供了3.3V I/O接口，可定制宽温的工业组件，运行于条件恶劣的工业现场！
产品参数：
前言
AM335x支持多种启动模式，针对不同的应用场景，需要的启动设备不同。本手册主要介绍从eMMC启动u-boot，读取U盘中镜像并更新。
1 USB更新原理简述
本章简单介绍HMI-T335启动原理及目前所支持的启动媒质。
1.1启动原理
AM335x 复位后执行片内ROM code，ROM code 加载u-boot到片内执行，u-boot初始化外部RAM，网络等设备，为引导linux内核做准备。由于AM335x片内的RAM大小有限（109KB），不能完全加在u-boot镜像，所以u-boot分成两级引导——SPL（MLO）与u-boot。ROM code 启动流程如图1-1所示：
注：截图来源《AM335x and AMIC110 Sitara Processors Technical Reference Manual (Rev.Q)》。
1.2启动媒质
AM335x支持多种启动媒质，包括：NAND，MMC/SD card，SPI，UART，EMAC，USB，其中USB是本手册关注的重点。据AM335x的技术参考手册，ROM code所支持的USB协议是RNDIS并非USB mass storage，USB设备模拟成网络接口，所以ROM code不能直接运行U盘的启动镜像——即不能从U盘引导SPL与u-boot镜像。USB 初始化流程如图1-2所示：
注：截图来源《AM335x and AMIC110 Sitara Processors Technical Reference Manual (Rev.Q)》。
2 软件原理
HMI-T335 烧写u-boot后，可实现从U盘读取镜像文件（目前，不包括u-boot本身）到RAM，继而写如NAND或eMMC。在u-boot板级文件中支持USB驱动，以及设置自动执行的指令。
u-boot USB驱动代码 (u-boot-2018.01/include/configs/hmi-t335.h)
#define CONFIG_USB_MUSB_DSPS
#define CONFIG_USB_MUSB_PIO_ONLY
#define CONFIG_USB_MUSB_DISABLE_BULK_COMBINE_SPLIT
/*
#define CONFIG_AM335X_USB0
#define CONFIG_AM335X_USB0_MODE MUSB_PERIPHERAL
*/
#define CONFIG_AM335X_USB1
#define CONFIG_AM335X_USB1_MODE MUSB_HOST
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
#undef CONFIG_DM_MMC
#undef CONFIG_TIMER
#undef CONFIG_DM_USB
自动执行的指令 (u-boot-2018.01/board/embfly/hmi-t335/board.c)
run_command("usb reset", 0);
ret = usb_stor_nums();
if(ret <= 0) return;
#if defined(CONFIG_NAND__BOOT)
ret = run_command("fatload usb 0:1 0x82000000 /embfly-hmi-t335/rootfs.ubi", 0);
if(!ret){
run_command("nand erase.part rootfs", 0);
run_command("nand write 0x82000000 rootfs ${filesize}", 0);
}
ret = run_command("fatload usb 0:1 0x82000000 /embfly-hmi-t335/zImage", 0);
if(!ret){
run_command("nand erase.part rootfs", 0);
run_command("nand write 0x82000000 kernel", 0);
}
ret = run_command("fatload usb 0:1 0x82000000 /embfly-hmi-t335/hmi-t335.dtb", 0);
if(!ret){
run_command("nand erase.part dtb", 0);
run_command("nand write 0x82000000 dtb ${filesize}", 0);
}
ret = run_command("fatload usb 0:1 0x82000000 /embfly-hmi-t335/logo.bmp", 0);
if(!ret){
run_command("nand erase.part logo", 0);
run_command("nand write 0x82000000 logo ${filesize}", 0);
}
自动执行的指令可以更新NAND或eMMC，在u-boot初始化板级代码时执行符合条件的指令。当存储媒质为NAND，定义CONFIG_NAND__BOOT宏，则会更新NAND镜像；当存储媒质为eMMC，定义 CONFIG_EMMC_BOOT宏，则会更新eMMC镜像。
要更新的文件在buildroot编译完成后生成，路径为：buildroot-2018.02.12/output/images/。需要注意的是，eMMC更新根文件系统时需同时更新MBR。
3 裸板初始化
①、emmc烧录系统流程，如下图所示：
②、如何制作一张可启动的TF卡呢？根据am335x的启动原理和u-boot烧写原理（烧写时，必须通过 fatload指令加载相关文件到内存才能进行烧写，该fatload指令只能加载根目录下文件，所以只能将tf卡分成一个区并做成根目录），我们首先要取一个空的tf卡，并将该tf卡格式化成fat16或者fat32的格式(不支持其他格式)。作好后，将需要烧写的文件（mlo、zImage、logo.bmp、hmi-t335.dtb、MBR、rootfs.ext4.gz，这几个文件名已经在u-boot代码中确认，不能变更其他名字）拷贝到tf卡上。到此为止做出来的卡插到HMI-T335评估板上还不能启动，我们必须激活这个主分区才能正常启动(请查看附录1_windows下和ubuntu下制作启动sd卡）。
以下是具体的操作步骤：
①、TF卡初始化：在ununtu主机或者windows主机上将TF卡进行分区，只分一个区即可，然后将该分区格式化成fat32格式，做成可启动的分区（windows下使用DISKPART指令；在linux下使用fdisk指令）。（详情请查看附录1_windows下和ubuntu下制作启动sd卡）。
②拷贝启动文件：在windows的主机上运行光盘资料\tools目录下的TI_SDCard_boot_Utility_v1_0.exe文件，该工具可以把相关启动文件一次性拷贝到TF卡上。
③、在"Select SD card drive"处选择正确的盘符，并把对应的文件都选择好，点击"Proceed"在弹出格式化磁盘的窗口“文件系统”栏选择FAT32格式，点击“开始”进行格式化，格式化完毕后，会将所有烧写的文件拷贝到卡上，关闭格式化窗口。
④、ubuntu linux下的也可以实现tf卡的制作，只需要以上几个文件直接拷贝到tf卡即可。在linux主机上拷贝完文件后，要确认文件是正确的，否则会出现无法引导。
⑤、准备HMI-T335主板一套，并保证基本系统可正常工作，DC12V电源适配器1个。
使用配套的RS232串口线连接HMI-T335调试串口CN12(AM335X的UART0)，并在主机电脑中确认RS232串口的端口号。端口号确认后可在超级终端中进行设置。打开电脑超级终端，其设置如下图所示：
把拷贝烧写文件的TF卡插入TF卡座，上电烧写文件超级终端显示信息如下：
4更新示例
以HMI-T335 eMMC存储媒质的主板为例，介绍如何更新linux 系统镜像。步骤如下：
1，准备USB 2.0 U 盘；
2，U盘文件系统为FAT32，若不是请将其格式化；
3，在U盘根目录新建 “/embfly-hmi-t335/目录，将buildroot-2018.02.12/output/images/目录中镜像保存到/embfly-hmi-t335/目录；
全部更新：
host# cp MBR rootfs.ext4.gz zImage hmi-t335.dtb 如图3-1所示：
4，上电启动HMI-T335，u-boot初始化外设并从U盘读取镜像烧写到eMMC。如图3-2所示：
