m基于GA遗传优化和OSPF协议的WSN最短路由算法matlab仿真,并输出节点的不同层域

1.算法仿真效果

matlab2022a仿真结果如下:


2.算法涉及理论知识概要

2.1GA遗传优化

GA把问题的解表示成“染色体”,在算法中也即是以二进制编码的串。并且,在执行遗传算法之前,给出一群“染色体”,也即是假设解。然后,把这些假设解置于问题的“环境”中,并按适者生存的原则,从中选择出较适应环境的“染色体”进行复制,再通过交叉,变异过程产生更适应环境的新一代“染色体”群。这样,一代一代地进化,最后就会收敛到最适应环境的一个“染色体”上,它就是问题的最优解。


(1)编码:将问题的候选解用染色体表示,实现解空间向编码空间的映射过程。遗传算法不直接处理解空间的决策变量,而是将其转换成由基因按一定结构组成的染色体。编码方式有很多,如二进制编码、实数向量编码、整数排列编码、通用数据结构编码等等。本文将采用二进制编码的方式,将十进制的变量转换成二进制,用0和1组成的数字串模拟染色体,可以很方便地实现基因交叉、变异等操作。


(2)种群初始化:产生代表问题可能潜在解集的一个初始群体(编码集合)。种群规模设定主要有以下方面的考虑:从群体多样性方面考虑,群体越大越好,避免陷入局部最优;从计算效率方面考虑,群体规模越大将导致计算量的增加。应该根据实际问题确定种群的规模。产生初始化种群的方法通常有两种:一是完全随机的方法产生;二是根据先验知识设定一组必须满足的条件,然后根据这些条件生成初始样本。


(3)计算个体适应度:利用适应度函数计算各个个体的适应度大小。适应度函数(Fitness Function)的选取直接影响到遗传算法的收敛速度以及能否找到最优解,因为在进化搜索中基本不利用外部信息,仅以适应度函数为依据,利用种群每个个体的适应程度来指导搜索。


(4)进化计算:通过选择、交叉、变异,产生出代表新的解集的群体。选择(selection):根据个体适应度大小,按照优胜劣汰的原则,淘汰不合理的个体;交叉(crossover):编码的交叉重组,类似于染色体的交叉重组;变异(mutation):编码按小概率扰动产生的变化,类似于基因突变。


(5)解码:末代种群中的最优个体经过解码实现从编码空间向解空间的映射,可以作为问题的近似最优解。这是整个遗传算法的最后一步,经过若干次的进化过程,种群中适应度最高的个体代表问题的最优解,但这个最优解还是一个由0和1组成的数字串,要将它转换成十进制才能供我们理解和使用。


2.2OSPF协议

开放式最短路径优先(Open Shortest Path First,OSPF)是广泛使用的一种动态路由协议,它属于链路状态路由协议,具有路由变化收敛速度快、无路由环路、支持变长子网掩码(VLSM)和汇总、层次区域划分等优点。在网络中使用OSPF协议后,大部分路由将由OSPF协议自行计算和生成,无须网络管理员人工配置,当网络拓扑发生变化时,协议可以自动计算、更正路由,极大地方便了网络管理。但如果使用时不结合具体网络应用环境,不做好细致的规划,OSPF协议的使用效果会大打折扣,甚至引发故障。

OSPF协议是一种链路状态协议。每个路由器负责发现、维护与邻居的关系,并将已知的邻居列表和链路费用LSU(Link State Update)报文描述,通过可靠的泛洪与自治系统AS(Autonomous System)内的其他路由器周期性交互,学习到整个自治系统的网络拓扑结构;并通过自治系统边界的路由器注入其他AS的路由信息,从而得到整个Internet的路由信息。每隔一个特定时间或当链路状态发生变化时,重新生成LSA,路由器通过泛洪机制将新LSA通告出去,以便实现路由的实时更新。


2.3WSN最短路由路径


step1. 当有连接请求时,算法开始,考察源节点S是否为域的边界节点,不是的话在域内使用最短跳算法路由至此域的边界节点


域的边界节点用U表示(图中A, B),下一跳接口为[D, N, r(U, N)],D为宿节点,N为下一跳结点,r(U, N) = {wU, wN, hU-N},wU, wN为U,N结点间波长,hU-N 是U,N间的代价,再到下一跳r(N, E),E为下一个域的边界节点。


step2. 根据OSPF 协议规范,在请求连接的两点之间,用Dijkstra 算法计算出所有路径,尽量消除冗余存储和冗余计算,挑选出代价最少的路径,hU-D = hU-N+ hN-E + …+h*-D, 总代价为各跳路径相加,


step3. 考察波长连续性,: r(U, N) = {wU, wN1, hU-N}, r(N, E) = {wN2, wE1, hN-E}…r(*, D) = {w*2, wD, h*-D}.


If wN1 = wN2, && wE1= wE2 &&…. w*1= w*2, return null,


否则,加入波长变换器,此路径代价变为C。


step4. 考察次短路径,是否存在符合波长连续性的波长,若有,则转到步骤7,否则执行步骤6;


step5. 设最短路径增加波长变换器代价为C,采用次短路径的代价为H2,比较C、H2,若C<H2,则采用增加波长变换器方法,选择最短路径,否则采用次短路径;跳至步骤4;


step6. 循环执行步骤4,5,直至计算出合适的路径;


Step7. 显示所选路径,算法结束,S结点开始发包至宿节点D


3.MATLAB核心程序

[D,M]=tsp(webpoint);

popsize=100;

N=200;                  %N为迭代次数

pcro=0.85;

pmut=0.5;

gen=1;

minval=inf;

pop=initialize(popsize,webpoint);

while gen<=N    

gen

val=adapt(pop,popsize,webpoint,D);  


fitval=(1000./val).^15;

[valmin,minind]=min(val);


%保存最优

if valmin<minval

minval=valmin;

minpath=pop(minind,:);

end   

minf(gen)=minval;                 %最短路径长度      

pop=select(pop,fitval,popsize,webpoint,minpath);  %比例选择

pop=crossover(pop,pcro,popsize,webpoint);  %OX交叉

pop=mutation(pop,pmut,popsize,webpoint);   %变异      

drawTSP(M,minpath,minval,gen,0);

gen=gen+1;

end

drawTSP(M,minpath,minval,gen,1);

hold on

...................................................................

axis equal

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