为了查这个问题我把加解密算法过了一遍，真的是，哎
报错：

E (47079) esp_encrypted_img: failed
  ! mbedtls_pk_decrypt returned -0x4100

直接说结果，实际原因是ESP32得BLE-OTA组件预加密OTA时候，给缓存区写入得数据量少了，导致最终报加密错误。
错误代码及位置如下：

    if (SLIST_NEXT(om, om_next) != NULL) {
        struct os_mbuf *temp2 = SLIST_NEXT(om, om_next);
        pargs.data_in_len += temp2->om_len;
    }

image.png

将以上代码块改为如下内容即可：

    struct os_mbuf *last;
    last = om;
    while (SLIST_NEXT(last, om_next) != NULL) {
        struct os_mbuf *temp2 = SLIST_NEXT(last, om_next);
        pargs.data_in_len += temp2->om_len;
        last = SLIST_NEXT(last, om_next);
        temp2 = NULL;
    }