第一种方案：

    AppDelegate * appDelegate = (AppDelegate *)[UIApplication sharedApplication].delegate;

    UIViewController * controller = appDelegate.window.rootViewController;

    UITabBarController * tabBarController = (UITabBarController *)controller;

    [tabBarController setSelectedIndex:3];

    //假如要跳转到第四个tabBar那里，因为tabBar默认索引是从0开始的

    [self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];

第二种方案：

    self.navigationController.tabBarController.selectedIndex = 3;

第三种方案：

self.tabBarController.selectedIndex = 3;