刘邦自乱军中突围逃脱，途经故里沛县，欲接父亲、妻儿共同逃难。
然太公已带领一家老小藏匿他处，刘邦寻之未果，继续西逃。
楚军紧随其后、穷追不舍，意外觅得太公、吕雉，将其作为人质带回营中。
逃亡途中，刘邦巧遇其子刘盈、其女鲁元，遂将二人拉上车驾，然车驾加载二人，负重前行，其速骤减。
此时，西楚追兵渐近，刘邦心急如焚，深恐在劫难逃，将二子踢下车去，以期减轻车驾负担，并催促车夫加速急行，以图逃脱西楚追击。
车夫夏侯婴见状，疾停车马，将刘盈、鲁元重新抱上车驾。
刘邦再次将二子踢下，并大声呵斥：“汝休得停车，违令者斩！”
夏侯婴不顾身后呵斥之声，曰：“大王恕罪，若将世子、公主弃于乱军之中，必是死路一条，肯请大王开恩！”遂再停车救人。
如是者三。
为防二子再次坠落，夏侯婴让其紧搂自己脖子，一边用心护卫，一边快速驾车离开。
刘盈、鲁元侥幸逃过一劫。
此时，项羽下定决心，必杀刘邦而后快，楚军乘胜一路追击，刘邦之众惶惶如丧家之犬，汉军败局已定。
然刘邦虽仓皇奔波，却慌而不乱，终日思索脱困之计，不日即有对策，遂召谋士随何前来，曰：“我军连连受挫，须得救兵方能脱困。孤欲使汝前往九江，劝说黥布攻打项羽，汝可愿往？”
随何一脸质疑，曰：“不知大王何来此意？九江王黥布昔日为项羽得力爱将，二人似君臣似手足，情义笃厚，令其背楚投汉，绝非易事！”
刘邦镇定自若道：“前番项羽伐齐，曾邀黥布共同平叛，黥布以病推辞，仅支援项羽两三千人马，项羽颇为不满，可见二人已生嫌隙，且我军攻彭城即路过九江，黥布并未阻拦吾等，足见其对楚已离心离德。汝出使九江，须见机行事，凭三寸不烂不舌说服于他。”
随何听刘邦分析得头头是道，亦觉言之有理，遂欣然领命，携刘邦书信及侍从出使九江。
至九江，随何面见黥布，曰：“汉王修书一封，欲邀大王共同抗楚。”
黥布闻言，哈哈大笑：“孤乃楚将出身，承蒙霸王封爵封地，自当为霸王效力，汉王因何断定孤会与其同心？”
随何镇定自若：“我军攻打彭城，大王视若不见，对汉军不阻不拦，任由彭城失守，实为助汉攻楚之举，项羽日后焉能宽恕大王？”
随何所言亦为黥布之虑，然此时刘邦一败涂地，黥布与汉为伍，不亦自毁前程，因言曰：“汝鞍马劳顿，先往驿站歇息，待孤与众将商议之后，再作决定。”
无奈，随何只得退下。恰逢项羽亦遣使前来，意欲劝说黥布与之两面夹攻汉军。
随何灵机一动，言于楚使曰：“汝来晚矣，九江王已投靠汉王，汝可速速回营报于项羽。”
楚使脾气暴躁，闻听此言，不分青红皂白，破口大骂道：“九江王真乃忘恩负义之徒，汝当年仰仗西楚霸王，才得以提携封王，今却枉顾旧情背叛项王，真乃小人之为也！”
黥布无辜被骂，亦觉委屈、羞辱，愤愤曰：“事已至此，孤已不得不反！”
由此，黥布背叛项羽，投靠刘邦，立即出兵牵制楚军。
刘邦继续西逃，项羽仍一路追杀，因途中遭遇黥布强劲阻击，楚军追击进程受阻，刘邦率军退至荥阳。
项羽未能如愿斩杀刘邦，亦未能将其驱赶回蜀汉之地。
楚汉之争拉开帷幕。
