配合platform_device或设备树使用
//（1）写模块的加载和卸载注册函数
module_init(xxxdriver_init);
module_exit(xxxdriver_exit);
//或
module_platform_driver(xxx_driver);
//xxx_driver struct platform_driver
//（2）驱动模块加载和卸载 （如果是module_platform_driver，就不需要这一步）
static int __init xxxdriver_init(void)
{
return platform_driver_register(&xxx_driver);
}
static int __init xxxdriver_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&xxx_driver);
}
// (3) platform平台驱动结构体
//该结构体定义在文件 include/linux/platform_device.h
static struct platform_driver xxx_driver = {
//driver是device_driver结构体定义在 include/linux/device.h
.driver = {
.name = "xxx", //驱动名字，用于和设备匹配
.of_match_table = xxx_of_match, //设备树匹配表 of_device_id 结构体类型的实例，该结构体定义在文件 include/linux/mod_devicetable.h
},
.probe = xxx_probe, //函数指针,当驱动与设备匹配成功以后probe函数就会执行
.remove = xxx_remove,
};
//（4）如果使用设备树 写匹配列表 就是上面的xxx_of_match
static const struct of_device_id xxx_of_match[] = {
{.compatible="xxx-gpio"},
{/*Sentinel*/}
};
// 使用宏声明设备表
MODULE_DEVICE_TABLE(of, xxx_of_match);
//（5）platform 驱动的probe函数 驱动与设备匹配成功以后此函数会执行
static int xxx_probe(struct platform_device *dev)
{
......
cdev_init(&xxxdev.cdev, &xxx_fops); /* 注册字符设备驱动 */
return 0;
}
// 对应的移除
static int xxx_remove(struct platform_device *dev)
{
......
cdev_del(&xxxdev.cdev); //删除cdev
//函数具体内容
return 0;
}
//其中xxxdev是设备结构体（会将多个结构体放到里面统一管理）
//cdev是字符设备 相关语句 见上一节
