Linux嵌入式开发日常技术总结(3)

Debug

连接开发板,以及与开发板之间传输文件

连接开发板

  • 通过连线并打开串口工具,如 minicom/telterm/secureCRT/putty 等,打开后shell终端可能会有许多无用的打印信息(比如系统启动日志、后台log输出等)。
  • 通过telnet远程登陆,需要开发板自带 telnetd 等telnet服务支持,打开后的shell终端不会有如串口连接的无用打印信息。
  • 如果对于安卓系统,可以使用adb命令连接,也能避免许多无用的打印信息。

传输文件

  1. U盘传输。

  2. 串口传输

    11K/s, 不需要U盘与网络。(需要lrz/sz),参见:<file:///home/miracle/mygitrepo/quietheart/mydoc/prepub/orgmode/_posts/2010-12-08-linux_tools_minicom.md>

  3. 网络传输Network

    通过nfs文件方式传输,需要内核支持,并且需要网络。

    安卓系统可通过ADB命令传输,需要网络。

通过gdb进行调试

交叉调试

gdb在主机,开发板运行gdbserver,主机上运行gdb连接开发板的gdbserver调试开发板相关程序。适用于开发板资源少的情况。

参考: <file:///home/miracle/mygitrepo/quietheart/mydoc/prepub/orgmode/_posts/2011-02-24-cross_debug.md>

直接调试

直接在开发板上安装gdb进行调试。适用于开发板资源充足的情况。

参考: <file:///home/miracle/mygitrepo/quietheart/mydoc/prepub/orgmode/_posts/2011-06-02-gdb_tips.md>

proc文件系统中的信息

我们可以通过 /proc 目录,查看系统或进程信息。

更多的信息参考 man proc

假设如下进程:

root@android:/ # ps |grep browser                                              
root      1875  1458  782836 51576 hrtimer_na a50ee6a4 S /3rd/internet_browser/browser
...

/proc/<pid>/cmdline

包含进程的启动命令

#cat /proc/1875/cmdline                                          
/3rd/internet_browser/browser-xhbbtv-w1920-h1080--remote-debugging-port=9222--dfb-explicit-double-buffer--with-feature:ooif-renderer-aware=off--hw-dfb --v8-cache-option=code--dfb-memory-limit-mb=100--dfb-compositor-memory-limit-mb=100

/proc/<pid>/environ

包含进程的环境变量信息

#cat /proc/1875/environ |tr -s '\x0' '\n'
 ...
 SYS_BRAND=philips
 FREETYPE_FONT_SET=YES
 UVA_DRM_LIB=/3rd/browser_engine/opera_dir/uva_drm_backends/libuvadrmbackendloader.so
 ENABLE_MONKEY_SERVICE=false
 MTK_3RD_EXE_PATH=/3rd
 ENABLE_BOOT_MET=false
 SYS_ODM=tpv
 SYSTEMSERVERCLASSPATH=/system/framework/services.jar:/system/framework/ethernet-service.jar:/system/framework/wifi-service.jar
 MTK_3RD_DATA_PATH=/3rd_rw
 ...

Note, we use tr, to format output for human reading.

/proc/<pid>/maps

包含进程加载库路径信息

#cat /proc/1875/maps
...
a9efe000-a9fdf000 r-xp 00000000 b3:11 91         /3rd/browser_engine/libbrowser_engine.so
a9fdf000-a9fe6000 ---p 000e1000 b3:11 91         /3rd/browser_engine/libbrowser_engine.so
a9fe6000-a9fe9000 rw-p 000e0000 b3:11 91         /3rd/browser_engine/libbrowser_engine.so
...

/proc/sys/kernel/core_pattern

包含coredump文件相关的配置信息。

通过如下命令激活coredump特性并配置:

#ulimit -c unlimited
#echo 1 > /proc/sys/kernel/core_uses_pid
#echo /mnt/usb/sda1/core_%e_sig%s_pid%p > /proc/sys/kernel/core_pattern

注: core_uses_pid 用来控制是否使用pid做为文件扩展名。

/proc/partitions

开发板分区信息。

#cat /proc/partitions
sh-3.2# cat /proc/partitions
major minor  #blocks  name
179        0    3866624 mmcblk0
179        1       2048 mmcblk0p1
179        2        512 mmcblk0p2
179        3        256 mmcblk0p3
179        4        256 mmcblk0p4
...

/proc/mounts

挂载点信息,与如下命令输出类似:

#mount

/proc/boottime

记录系统启动日志。

例如:

...
0xfb156be8 |   3436.758 ms - rc.local begin
0xfb104d96 |   3450.735 ms - rc.local.partial done
...
0xf96dbaa9 |   4593.720 ms -  autorun.sh
...

如上的输出说明,启动的时候肯定有脚本执行了如下的操作:

#echo "rc.local begin" > /proc/boottime
#echo "rc.local.partial done" > /proc/boottime
#echo "autorun.sh" > /proc/boottime

/proc/sys/kernel/printk

开启、禁用内核代码中printk中的打印信息。

禁用:

#echo 0 >/proc/sys/kernel/printk

开启:

#echo 7 >/proc/sys/kernel/printk
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