在佛陀时代，有一位笨弟子，他的名字叫愚路或小路。愚路很笨，因为他的心无法集中，非常散乱，他没有办法记住任何完整的一句话。教他一首偈，他不是念了上句忘了下句，就是念了下句而将上句忘了。在寺院附近放牛、牧羊的小孩，都因听他背诵而把偈子背熟了，可怜的愚路却连一句也记不住。
后来，佛陀就教他念两个字“扫帚”，然而，他依旧是念了“扫”就忘了“帚”，记住“帚”却把“扫”忘掉。于是，佛陀就教他替僧团大众擦鞋，并且告诉他念两句话：“我拂尘，我除垢。”
佛问他：“懂不懂呢？”
他说：“懂了。”于是，他就天天擦鞋子，并且边擦边念：“我拂尘，我除垢。”后来，他突然明白了尘垢有内外之分，佛陀教他拂除的是内在的烦恼尘垢，是贪欲、瞋恚、邪见的尘垢。就这样，他便断除烦恼，而证了阿罗汉果。他整天替人擦鞋子，将身心都投注在“我拂尘，我除垢”的方法上，这就是“制心”，也就是把“心”放在同一件事、同一观念上，继续不断地做下去，这是禅法的源头。
所以，禅宗的修行不一定要打坐，《六祖坛经》说：“道由心悟，岂在坐也？”因此，打坐不一定是禅宗的禅，倒是吃饭、睡觉、屙屎、撒尿等日常生活，是禅门修行的方法。
在日常生活中，走路时，就一心一意地走，睡觉时，就一心一意地睡，做任何事都是一心一意地做。诸位，现在你们就应该一心一意地听讲，如果你听讲时，一边用耳朵听，另一边却因我的话而想到别的事，比如刚刚提到擦鞋子，结果你们心里想，佛要擦鞋子，那时代的出家人穿的是什么鞋？而那位笨弟子究竟是擦草鞋呢，还是布鞋？或是什么鞋？但奇怪呀！如果是草鞋，那根本不需要擦，而布鞋也无从擦起。嗯！那个时候，大概已经有人穿皮鞋了，可是，出家人又怎能穿皮鞋呢？如此这般的妄念继续不断地闪过，就不是专心听讲了。
有些聪明人头脑转得很快，听到一句话或一个问题，就可以转几个念头且一直转下去。这种因为别人的一句话就联想到一大串别的事情上去，并不是“制心”，而是散心、乱心。要心无二用、心无旁骛，心里没有其他的念头，才是“制心”。
