疲于写代码，以及夏乏无心做事，看了一部分国内的有关人体平衡性的文献，在此综述。
- 测量同一个人站立和原地低头转五圈的站立。
基于多尺度熵的人体静平衡状态分析（2015）
- 通过改变海绵垫厚度，在适当范围内人体的平衡能力下降。【Ref-1】（在没病人被试的时候的对照实验？）
- 脑中卒的静态平衡睁眼>闭眼。（为啥来我这测的都是闭眼>睁眼）
使用三轴加速度传感器进行测量，睁/闭眼 + 有/无震动刺激，共四项为一组，每组30s。
对加速度数据小波去噪，对竖直方向的加速度计算多尺度熵→四种状态在高时间尺度下有明显差异。
基于静态姿势图的人体平衡功能检测与评估（2014）
- 评估方法：Romberg实验，Berg平衡量表，Tinetti平衡和步态量表、OLST检查。
- 评价指标：睁闭眼模式下的重心轨迹长度、单位面积轨迹长度、峭度、左右重心分布比和前后重心分布比。
- 被试：病例组20+10名三级帕金森患者，对照组为匹配的健康人，每组做两次实验。
- 自然直立，目视前方，测量30s。
重心轨迹长度：采样率足够高时，两点之间的轨迹近似于两点之间的线段；
Lng =\sum_{i=1}^{n-1}\sqrt{(x_{i+1}-x_i)^2+(y{_{i+1}-y_i})^2}
单位面积轨迹长度：以重心平均位置为原点，将整个平面分为360个区域，每个区域取距原点最长距离为扇形的半径，计算总的扇形面积；
Area=\sum_{i=1}^{360}\frac{1}{360}\pi r_i
Lng\cdot A^{-1}=\frac{Lng}{Area}
峭度：归一化的4阶中心距，表示人体重心的离散程度，K越大离散程度越小；
K=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^n[(\frac{x_i-\overline{x}}{\sigma_X})^4 + \frac{y_i-\overline{y}}{\sigma_Y})^4]
左右重心分布比和前后重心分布比：控制四肢躯干肌肉的紧张程度，落在各个半平面的重心点数比，正常人接近于1. - 使用主成分分析法确定不同特征的贡献比重，使用克朗巴哈α信度系数评价指标的可信程度。
健身气功·八段锦对老年人平衡能力影响的研究（2015）
- 被试：18名老人随机分成两组，一组3个月八段锦锻炼，一组不干预。
- 评价指标：睁眼和闭眼的轨迹长、外周面积、前后及左右最大轨迹长。TUGT计时测试（受试者靠椅背而坐，双手扶于大腿，双脚着地，听到口令后绕过3m处的障碍物并返回坐好，当背部离开椅子开始计时）。
- 测量20s。
乒乓球锻炼对老年人下肢力量及平衡能力等身体素质影响的实验研究
- 被试：22名无乒乓球锻炼经历的老年人，分成两组，锻炼12周，每周4次。
- 坐下-站立6次时间反映下肢力量，选择反应时测试仪测试被试的反应时（信号按键反应），采用步态和平衡功能训练评估系统评估被试的静态平衡能力，采用星状伸展平衡测量方法测试动态平衡。
- 静态平衡：睁闭眼单双脚下的轨迹形状、轨迹长、外周面积、单位面积轨迹长、单位时间轨迹长、前庭系统参数（X、Y轴偏移）
人体静态平衡能力的评测方法研究（2015）
- COP测试指标：轨迹包络面积、轨迹长度、X、Y轴偏离量、重心轨迹方差、Romberg商（闭眼和睁眼时包络面积的比值）、功率谱密度百分比（睁闭眼状态下，脑卒中与健康人在不同的频率分段内有显著性差异，0.2Hz下是前庭、0.03~0.3Hz是视觉、1-3Hz是本体觉）。
- 实验对象：20名大学生，20名福利院老年人。睁眼时进行视觉反馈，睁眼闭眼各45s。
- 根据功率谱密度对应平衡能力等级。（？？？）
- 将采集到的人体重心数据经过相空间重构的方法，计算魂断系统特征吸引子的关联维，嵌入维和延迟时间，从而得到LLE来量化被测者人体静态平衡能力的动力学特征，定义SLLE为人体各项LLE的和，作为人体综合平衡能力的评价指标。
人体静态平衡动力学分析中多元多尺度熵特征改进算法（2017）
- 四种实验模式：全开放、阻断视觉、阻断本体觉、双阻断。
- 被试：10名在校大学生。每个模式30s，采样频率100Hz。
人体平衡能力测评方法（2014）
- 观察法
- 闭目直立检查法（Romberg's test）
- 强化Romberg检查法
- 单腿直立检查法
- 过指试验
- 量表测评法
- Berg平衡量表
- Tinetti步态和平衡量表
- 活动平衡信心量表
- Brunel平衡量表
- 动态步态量表
- 功能性步态评价
- 计时起立-行走测验
- Fugl-Meyer平衡量表
- Lindmark平衡量表
- 实验测试法
- 闭眼单脚站立测试
- 踏木测试
- 功能性前伸试验
- 平衡木测试
- 闭眼原地踏步测试
- 8点星形偏移平衡测试
- 稳定极限测试
- 垂直X书写测试
- Wolfson姿势性应力试验
- 巴宾斯基-魏尔二氏试验
- 视觉反馈姿势描记
- 动态平衡测试系统
一种基于最大Lyapunov指数的平衡站立能力评价方法（2015）
- 被试：10+10名在校大学生。
- 测试方法：施加运动刺激，采集100s。
- 指标：加速度的SSDLLE值。
噪音对有无锻炼习惯的青少年平衡能力的影响（2014）
- 被试：有无锻炼习惯的男生各15人。
- 测试：注视屏幕中心，测量30s，休息2min。带噪音&无声耳机。
- 指标：COP、X轴Y轴偏移。
- 结论：噪声会降低平衡能力，同等情况下锻炼会削弱降低的程度。
⭐人体平衡能力定量评估方法研究（2015）[浙大博士论文]
- 研究内容：静态平衡、动态平衡、反应性平衡。
- 静态平衡能力特征参数提取：
- 被试：20-90岁，共317人；
- 参数：平均摆动位移D，摆动轨迹总长L，摆动速度V，包络面积A_{cop}
- 主成分分析得到10个综合指标，第一主成分作为评价静态平衡能力的综合指标（判断该指标随年龄和睁闭眼的变化趋势）。
- COP信号频域特征分析：
- 睁闭眼的COP功率均在2Hz以下；
- 0.29Hz处所占比例最大；
- COP信号是一种低频生理信号，能量集中在0-1.5Hz处；
- 人体平衡是开环控制和闭环控制共同控制的结果；
- 将频域分为0-0.5Hz，0.5-1Hz，1-1.5Hz，计算与年龄的相关系数矩阵；
- 步态分析、基于越障的反应性平衡测试，综合指标的建立
