早上的主要任务是为我们教授准备我们机器人的demo，这也算我们机器人的第一次大规模出现，整个过程表现完美，教授也比较满意，但是回到compus后发现了一些bug,目前机器人鲁棒性并不好，算法还需要升级。
下午我们花了一下午的时间把机器人修好，问题源于编码器没加稳压，有的时候觉得，很多事情，必须得自己干，才放心，交给别人为什么总能让人感觉做事没有以owner的角度思考问题？为什么不能全局思考？为什么不能发现这个常规问题后去思考如何解决？60分在我这里行不通。
晚上我继续画我的PCB，没办法，还得自己来，还好马上通关了，这次我要招一个具有上述部分品质的工程师。
大概就是这样，感觉我自己每天时间并没有规划好，反馈系统还在建立。明天加油。
