格雷母线是格雷母线定位系统的核心部件，沿着移动机车轨道方向上铺设，格雷母线以相互靠近的扁平状电缆与天线箱电磁耦合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。
中国的格雷母线品牌厂家-武汉正向科技格雷母线生产厂家
产品部件
1.格雷母线
刚性内胆，基板采用精密度数控加工工艺，穿线卡采用高精度模具制作，提高地址检测精度和线性度。
技术参数
（1）测量范围：0~==（根据客户需求定制长度）
（2）检测精度：1mm
（3）非接触间隙：30~300mm（根据客户要求）
（4）上下偏摆容差：±50mm
（5）工作温度：-40℃~+85摄氏度
（6）上电初始化时间：0.3s，测量时间：0.8ms
（7）适应速度：≤2m/s
（8）输出形式：RS485/RS232，PROFIBUS，PROFINET ETHERNET/IP MODBUS，工业以太网等
（9）防护等级：最高IP68（水下）
（10）工作电压：220V±10%，50Hz
2.天线箱
全玻璃钢材质，防护等级IP66，用于粉尘、酸碱、高温等工业环境。
3.解码器
主界面是液晶显示屏，可设置参数，显示各种通讯状态，用户使用方便。解码器自带PN接口，自带DP接口，无转接，通讯速度快，数据刷新时间20毫秒。
4.编码器
分为地检编码器和车检编码器。
地检编码器导轨式安装方式，方便拆卸，立体结构造型，节约空间。
车检编码器CPU为32位高性能ARM，运算速度极快，尺寸在原产品形态上缩小了三分之一。
武汉正向科技格雷母线定位系统应用客户案例
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云南玉溪玉昆钢铁集团：智能抓斗吊无人化改造设备--高炉抓渣智能化系统（8套）
广西钢铁：3800mm宽厚板生产线项目旋流井无人抓渣系统
酒泉钢铁集团：本部炼铁工艺装备三化升级改造项目水渣无人天车系统（4套）
佛山市美的材料供应有限公司：美的顺德工厂25T无人行车改造项目（4套）
酒泉钢铁集团：智能改造项目天车无人化系统（4套）
武汉钢铁集团物流有限公司：21号钢卷库行车无人化控制系统
江苏永钢集团有限公司：新一钢卸料小车智能定位系统
日照钢铁控股集团有限公司：全流程智能工厂项目三、四、六、七烧配料槽及成品卸料小车定位系统-13套
日照钢铁控股集团有限公司：新建3000m3高炉总包槽上卸料车格雷母线
日照钢铁控股集团有限公司：球团烧结厂卸料小车定位系统
安钢自动化软件股份有限公司：卸料小车格雷母线定位控制系统（10套）
联峰钢铁（张家港）有限公司：原料车间8#9#炉卸料小车定位控制系统
鞍钢集团自动化有限公司：炼焦总厂筒仓智能备煤项目成套设备项目格雷母线定位系统（21套）
宝武集团鄂城钢铁有限公司：焦化东区煤场堆取料机及斗槽可逆皮带小车布料远程集中控制改造项目
中钢设备有限公司：德信钢铁 130 万吨/年焦化项目自动对位系统
西林钢铁集团：建龙西林140万吨焦化厂5G机车无人值守系统焦炉定位系统
山东潍焦集团薛城能源有限公司：五车联锁控制系统
宝武集团有限公司：炼铁厂三焦炉长寿特护改造（一步）编码电缆改造
宝武集团有限公司：一、四焦炉推焦作业无人化综合改造车辆精准定位设备
旭阳伟山新能源（印尼）有限公司：480万吨年焦化项目格雷母线定位系统
太原重工股份有限公司：焦炉电机车定位系统
迁安九江钢铁炼铁厂：环冷机自动放灰系统2套
迁安九江钢铁炼铁厂：环冷机自动放灰系统3套
河北敬业集团烧结厂：河北敬业集团原料厂360 ㎡烧结机仪表自控系统、环冷自动放灰系统
广西翅冀钢铁有限公司：环冷机自动放灰系统3套
湖南华菱涟源钢铁有限公司：烧结机尾断面热成像模型开发项目
江苏永钢集团有限公司：智能烧结系统项目
湘潭钢铁集团有限公司：新二烧烧结机尾红外成像
安徽工业大学：机尾红外成像系统、智能识别测试系统
中天绿色精品钢（通州湾海门港片区）项目球团单元智能造球系统
铜陵有色集团股份有限公司：铁矿球团智能造球系统的开发与应用项目
南京南钢产业发展有限公司：球团智能造球加水系统开发与应用项目
