除了特斯拉和谷歌这些追逐自动驾驶的明星公司之外，还有很多汽车品牌和科技巨头也对自动驾驶研发投入大量资源。
摘要
汽车技术领域的私人公司正吸引着创纪录的交易和资金，而自动驾驶创业公司则引领着这一潮流。除了早期创业公司外，资本和大公司都在热切地追逐以求在自动驾驶行业的蛋糕中分得一块。
借助CB Insights的投资、收购以及合伙数据，我们挑选了44家正在开发能够上路的自动驾驶车辆的企业。这一多样性的群体涵盖了从汽车工业巨头到领先的科技和通信企业。
下面的清单按照字母顺序排列，聚焦于该领域的大企业玩家（与早期初创企业相比较而言），该分析不包含那些工业自动驾驶车企。
下面有一些公司或品牌是属于同一家母公司的，但如果它们各自运营着不同的自动驾驶项目，则会单独进行详细说明。一些公司也通过重点合作或联盟的方式组合在一起，考虑到这些参与者之间复杂的关系网，其它的合作伙伴也会一一列出。
研究简报：2018汽车技术现状
我们深入研究了自动驾驶车辆和其它移动技术的发展现状，这些会彻底改变城市和长途运输。
Apple扮演追赶者的角色
苹果公司的自动驾驶项目“Titan”经常充斥着谣言。最初的报告表明该项目是要打造一款先进的电动车，但2016年初随着项目负责人Steve Zadesky的离职而遭遇挫折，然后谣传招聘冻结且项目发展战略存在不确定性。
2016年库比蒂诺（苹果总部所在地）通过任命其传奇硬件经理Bob Mansfield来领导该项目并聘请QNX的创始人和前CEO作为回应。这一系列人事任命与战略转变有关，据称该项目将优先发展自动驾驶系统，并降低自造电动汽车的优先级。2017年4月披露的一些细节证实了这点，苹果公司的文档详细描述了一个“自动驾驶系统”，并且该公司雇佣了来自NASA的机器人专家。
苹果的车辆专利行动也开始升温，CB Insights的订阅用户可以从这里查到苹果公司车辆相关的专利。
更多阅读：The Guardian, Reuters, Bloomberg, The Guardian, Wall Street Journal
奥迪成立了自动驾驶子公司
奥迪已披露了一批源于其A7和RS7车型的自动驾驶原型车，包括面向消费者的测试车。2016年7月底，有消息称奥迪加入了其它同行的阵容，成立了专注于自动驾驶技术的高级子公司SDS。2017年4月的报道说该公司聘请了前特斯拉自动驾驶系统Autopilot的程序经理担任CTO。
奥迪计划在下一代A8旗舰车型中对该技术进行商业化，尽管该车的SAE3级（有条件的）自动驾驶技术实用性有限且有待于监管部门的批准。该豪车品牌属于大众汽车集团，因此该部门的发展可能有更广泛的影响。
奥迪是以31亿美元收购了诺基亚高清地图资产HERE的德国财团（包括戴姆勒和宝马）之一。HERE最近的计划取得了进展，该计划的目的是设计开放的标准，用于车辆传感器数据收集并通过车联网进行传输。
更多阅读：Audi, Wired, Digital Trends, USA Today
Autoliv和沃尔沃汽车合资成立了Zenuity
吉利旗下沃尔沃汽车品牌在自动驾驶乘用车方面取得了进展。凭借在安全创新方面的声誉，沃尔沃将其自动驾驶汽车贴上“智能安全”的标签，其目的是在向公众全面推出这些功能之后，沃尔沃汽车能做到“零死亡”。沃尔沃目前正计划在2017年让100名瑞典客户尽早使用自动驾驶的XC90（对使用自动驾驶模式的区域、时间以及环境进行限制）。
该公司表示，当沃尔沃的车子在全自动驾驶模式时，他们将承担全部责任，并宣布将其试点项目扩张到中美两国，沃尔沃跟随宝马等竞争对手，把2021年设定为部署时间。
在寻找合作伙伴之后，沃尔沃与瑞典供应商Autoliv于2017年1月成立自动驾驶合资企业Zenuity。其目标是在2019年商业化驾驶员辅助系统，同时可供其它汽车制造商使用。
注意：沃尔沃汽车现在与沃尔沃集团是独立的，沃尔沃集团专注于重型商用卡车、公共汽车和设备。
百度计划拆分自动驾驶汽车部门，并进行量产
2014年4月，中国搜索引擎巨头百度与宝马合作，并于2015年底推出了半自动驾驶原型车。他们在中国的高速公路测试了这些技术，但在2016年11月因战略上的分歧而分道扬镳。中国是自动驾驶技术发展的潜在沃土。
2016年6月，百度CEO李彦宏发布了量产无人驾驶汽车5年计划。该公司在硅谷成立了人工智能研究实验室，尽管吴恩达（其首席AI科学家）已于2017年3月离职。百度打算在技术成熟时将其自动驾驶部门拆分出来（就像Alphabet的Waymo）。
宝马-英特尔-Mobileye联盟开拓进取，英特尔收购Mobileye
宝马已经开始积极推进其自动驾驶战略，在CES2016上展示了宝马自动驾驶i8概念车，并宣布在宝马iNEXT旗下推出一个正式的计划以促进其自动驾驶汽车的发展，iNEXT是宝马新一代电动汽车子品牌的核心。
这家总部位于慕尼黑的汽车制造商在发布该计划后与英特尔和Mobileye结成了联盟，该联盟计划建立开放的标准平台，将自动驾驶汽车推向市场，并使车辆在2021年上路行驶。
当然，英特尔热衷于推动该行业的发展，但NXP和NVIDIA等公司在提供汽车芯片和自动驾驶处理器方面已经占得先机。2016年底，它建立了自动驾驶集团（ADG），并通过其英特尔资本投入2.5亿美元进行汽车技术投资。2017年3月，该芯片制造商宣布了一项以153亿美元收购Mobileye的计划，这项交易预计9个月完成。
Mobileye通过其道路经验管理计划（REM）测绘平台与其它伙伴建立合作关系。除了宝马外，该平台还包括日产和大众。
宝马也是31亿美元收购诺基亚HERE地图测绘资产的财团成员，英特尔最近也在HERE中占15%的股份。
博世和梅赛德斯奔驰联手
博世是全球最大的汽车供应商之一，已通过向驾驶员辅助系统投入2000多名工程师来应对需求的增加。该公司还与GPS制造商TomTom合作，为驾驶员辅助系统提供必需的测绘数据。博世预计自动驾驶汽车在2020年能成为现实，至少是在高速公路上。2016年4月的一次采访中，博世的一名营销总监重申了公司对自动驾驶、连接和电动汽车的投入。
梅赛德斯已经向自动驾驶汽车迈出新的步伐。与其它豪车品牌一样，梅赛德斯已经在许多新车型中部署半自动高级驾驶员辅助系统。2017年的一则将奔驰E系描绘为具备“自动驾驶”特征的广告让该公司陷入困境，该公司在受到消费者权益人士的猛烈批评后撤掉了广告。E系列与特斯拉Autopilot类似，也具备L2级（部分的）自动驾驶能力。
自2017年4月以来，这两家公司已经联手开发L4级（高度自动化）和L5级（完全自动化）的车子。梅赛德斯在共同开发的系统中有两年的排它权利，然后才可以提供给竞争对手。
梅赛德斯奔驰是戴姆勒股份公司的品牌。我们已经研究了它的母公司在最近的私人市场是如何变得非常活跃。
大陆集团采用增量方法
大陆集团是历史悠久的德国汽车供应商，正在稳步推进其自动驾驶汽车计划。该公司在逐步向自动驾驶汽车前进，虽然只提交了一份模糊的产品“时间表”，但他们对驾驶员辅助技术更感兴趣，如“巡航司机”。
2017年4月大陆集团通过在加州圣何塞建立研发实验室来扩大其在硅谷的研发业务。该实验室专注于开发相互之间以及与道路基础设施之间进行通信的自动驾驶汽车。大陆集团还表示将投资3亿美元来扩大电动汽车和混合动力汽车技术。
达夫，戴姆勒，依维柯，曼恩以及沃尔沃完成卡车“自动驾驶车队”之旅
2016年4月，6个卡车车队完成了首次跨国无人驾驶，该实验包括来自多个欧洲品牌的十多辆卡车，它们从各地的工厂汇集到鹿特丹。
在半自动驾驶“车队”概念中，领头的卡车通过无线信号来连接并控制其它卡车，一辆卡车跟随另一辆卡车，就像火车一样。这样可以让更少的人手来控制更多的卡车，使得效率最大化。然而，测试中的卡车仍然需要人类驾驶员坐在车上作为预防措施。此外，戴姆勒2015年5月以来就一直在内华达州测试它自己的自动驾驶卡车。
注意：大众集团拥有曼恩和斯堪尼亚的控股权，戴姆勒卡车是戴姆勒集团的子公司，同时也是31亿美元收购诺基亚地图测绘资产的财团的一部分。沃尔沃卡车现在与前文所述的吉利沃尔沃汽车不是同一家公司。
德尔福与宝马-英特尔-Mobileye联盟合作
德尔福是总部位于英国的大型汽车零部件供应商，该公司开发了一个由软件和传感器组成的网络，可以装配到现有汽车中，使之成为自动驾驶汽车。2015年该公司开启了自动驾驶汽车横穿美国之旅，接着在CES2016展出了自动驾驶概念车。该概念车的人机接口试图解决在全自动（L5级）驾驶技术完备之前的过渡阶段，鼓励用户相信车子会使他们保持警惕，这样可以在需要时随时接管车子。
德尔福已经被新加坡陆路交通管理局选定，开始在这个城市国家试验自动驾驶项目。它还计划在美国和欧洲试验机器人出租车司机。该公司还与VC支持的独角兽Quanergy公司合作开发和部署固态激光雷达，如果成功的话，这将大大降低这些系统的成本（其它初创公司也在努力改进传感和视觉解决方案）。
2016年8月的报告指出，德尔福将与Mobileye合作开发一套不怎么依赖激光雷达的自动驾驶系统，并且在2019年供汽车制造商采购。2016年12月英特尔加入了该联盟（在其收购Mobileye之前），宝马-英特尔-Mobileye三重奏组合在2017年5月也把德尔福加进来作为整合合作伙伴。
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滴滴出行AI实验室招募优步和Waymo工程师
在合并优步中国之后，中国网约车巨头滴滴出行跟随它的美国对标者的步伐开始自动驾驶研究。2017年3月，滴滴在硅谷的中心开设了自己的人工智能实验室，并创建一个独立的部门来推动其智能驾驶系统和基于人工智能的交通安全系统的研发。
滴滴出行的新实验室已经挖了一批重量级的工程师，包括 前优步自动驾驶车辆安全部门的专家Charlie Miller和Aiphabet公司Waymo事业部的高级软件工程师Jia Zhaoyin。滴滴也是与Udacity合作雇佣该初创公司“自动驾驶纳米学位”毕业生的几个公司之一。
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福特利用私募市场发展自动驾驶和人工智能能力
2015年初，福特宣布其“智能移动计划”以推动创新，包括车辆互联和自动驾驶，该计划最终促使福特在2016年3月成立了智能移动公司。该公司是福特旗下的子公司，专注于连接性、自动驾驶以及移动性（如汽车和共享汽车服务）。作为其自动驾驶汽车10年规划的一部分，福特宣布将在1月将其自动驾驶汽车测试车队扩大到30辆车。它率先在不太友好的环境中测试自动驾驶汽车，如经常下雪的密歇根，甚至完全黑暗的环境。该公司计划于2021年在预先绘制的地理覆盖区域中推出高度自动驾驶的车辆。
2016年下半年以来，该公司一直在积极寻求外部投资和收购机会，支持或收购人工智能、激光雷达和地图测绘领域的公司。其最大的举措发生在2017年2月，当时福特宣布将收购人工智能创业公司Argo的多数股权，在5年内投资10亿。Argo将具有显著的自主性，事实上成为福特的人工智能研究（和招聘）中心。
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通用，Lyft的目标是在2018年部署数千辆自动驾驶测试汽车
通用汽车公司2016年在该领域采取了一系列积极的措施。1月份该公司买下了Sidecar的资产并向Lyft投资5亿美元，3月份该公司收购了自动驾驶技术创业公司巡航自动化（Cruise Automation）。这些交易已经取得成果，Cruise在谷歌之后也将自动驾驶汽车的测试扩张到亚利桑那州，且Cruise公布了一系列关于其自动驾驶系统实际运行的视频。通用汽车和Lyft正在准备一个引人注目的试验坡道，计划2018年开始部署数千台自动驾驶汽车。
然而，尽管有来自通用汽车的投资以及不断深化的合作关系，但这种关系并不是排它的，Lyft和Waymo在2017年5月签署了一项单独的协议以推进在自动驾驶试验项目中的合作。
另外，通用汽车内部一直在开发自己的半自动驾驶技术，其不断延迟的超级巡航系统（ Super Cruise）最终计划在2018版凯迪拉克CT6推出。该公司计划聘请700名专注自动驾驶研发的工程师。通用还利用其MavenReserve和CadillacBook的服务积极尝试新的上市模式。
本田也在测试自动驾驶汽车，为思域提供半自动驾驶功能
本田已经获得加州的批准，在公共道路上测试自动驾驶汽车（对车辆数量和测试方法有限制）。像苹果公司一样，该汽车制造商也使用GoMentum Station试验场。该试验场为其自动驾驶车队提供了2100英亩的测试区域。本田还为其入门级车型本田思域提供了半自动ADAS（高级驾驶员辅助系统）选项，包括车道保持、自动刹车和自适应巡航控制功能。这些特性在特斯拉、梅赛德斯等品牌的豪华车型上非常普遍，但在普通轿车市场也越来越普及。
2016年12月，据报道本田与Alphabet的Waymo进行了谈判，以部署该科技巨头的自动驾驶系统，尽管直到2017年5月尚未发布公告。然而，2017年4月该公司跟随其日本竞争对手丰田之后，成立了专门的人工智能研究实验室X中心。
华为自动驾驶研发团队超过200人
中国电信巨头华为也为自动驾驶汽车的发展投入了一些资源。最近，该公司发布了一份白皮书，详细说明了移动网络运营商对联网的汽车可能产生价值的方式。其中一些领域包括智能停车，车队管理，与汽车娱乐相关的数据，基于LTE的紧急服务等。有报道指出该公司组建了自己的无人驾驶研发团队，2017年2月份已经有超过200名开发人员。
华为与沃达丰（Vodafone）合作，在2017年巴塞罗那移动世界大会展示了一些最新的创新成果，包括被称为V2X的用于汽车互联的蜂窝技术。
更多阅读：ComputerWeekly, RCRWirelessNews
现代的目标是负担得起的自动驾驶系统
在2014年首次发布一段电视广告展示配置了其驾驶员辅助系统的车队之后，现代公司在2015年9月的表述听起来非常保守。其欧洲负责人Thomas Schmid宣称自动驾驶“远不像每个人说的那么快”，需要10到15年的时间表。尽管如此，该韩国汽车集团在2016年加大了力度，增加了AI领域的投资，新建了一个业务部门，在不久的将来开发“超连接”和自动驾驶汽车。
就像其汽车理念一样，现代正在努力为普通轿车市场消费者提供一个能负担得起的系统，他们在CES2017上展出了自动驾驶概念车loniq。该汽车制造商还聘请了通用公司前自动驾驶技术开发负责人来管理其新的智能安全技术中心。该中心为现代及其附属品牌起亚的联合研究机构。
更多阅读：Hyundai
捷豹路虎寻求在保证驾驶乐趣的情况下引入辅助驾驶
2015年6月，捷豹路虎研究和技术总监Wolfgang Epple指出，自动驾驶汽车与该品牌的理念不符，因为该公司“不会把顾客视为货物”。他声称这个由塔塔集团所拥有的企业会青睐先进的辅助功能，这些功能可以帮助驾驶人而不是完全控制他们。然而，2016年2月捷豹路虎加入了一个790万美元的英国项目，旨在收集驾驶习惯和测试车辆通信技术的数据，以促进自动驾驶的研发。
2016年7月，捷豹路虎正式计划未来四年部署一支至少由100辆车子组成的研究车队，在英国的道路上测试自动驾驶和车辆连接技术。
更多阅读：Autonews
麦格纳也在追求激光雷达和自动驾驶技术
该加拿大汽车供应商巨头是全球最大的汽车合约制造商，一直以来对自动驾驶都非常感兴趣。该公司常被称为“汽车领域的富士康”，生产由苹果或Waymo等科技公司设计的汽车。
然而，该公司已经为传统汽车制造商提供了ADAS应用能力。在接近2016年时，麦格纳与固态激光雷达创业公司Innoviz合作，为其自动驾驶系统提供传感器封装。该供应商还把ipod之父、Nest公司联合创始人Tony Fadell延聘进其技术咨询委员会。
更多阅读：Bloomberg
微软寻求与汽车厂商的合作
微软已经开始涉足自动驾驶汽车研究，虽然有点晚而且也没有其它科技巨头那么直接。其最初战略似乎着眼于合作，如2015年12月与沃尔沃达成协议，在自动驾驶汽车研发方面进行合作，并利用微软的HoloLens技术。
2016年3月微软与丰田也宣布将他们的5年合作关系延长到10年，以支持丰田在机器人、人工智能和自动驾驶汽车方面的研发（丰田的其它合作伙伴见下文）。截至2016年6月，该公司的战略仍然专注于为汽车制造商提供这种技术援助，而不是自己开发汽车。汽车客户的业务正在推动微软Azure云业务的强劲增长。
据报道微软在高清地图服务HERE中持有比较多的股份，该公司目前归宝马，戴姆勒和大众所有。
日产/雷诺承诺2020年前实现“显著的自动驾驶功能”
在4月的纽约车展上，日产和雷诺的董事长兼首席执行官Carlos Ghosn承诺，该集团到2020年将有10款在售车型具备“显著的自动驾驶功能”。日产2013年于加利福尼亚州日产360活动中首次公开其原型车，此后在东京的道路上测试自动驾驶的日产LEAF车型。日产和丰田也宣布共同开发标准的“智能”地图，算是对德国车企收购高清地图公司HERE的回应。
日产于2016年扩大了其项目的范围，计划在日本测试单车道自动驾驶汽车，以及来自其未来实验室移动研究中心的更广泛的试验。2017年4月日产加入了Mobileye的众包自动驾驶地图测绘工作（Mobileye推动了日产计划中的ProPilot系统，就像特斯拉的Autopilot系统一样）。
更多阅读：Nissan, IB Times, Re/code
英伟达和帕卡公司携手开发自动驾驶卡车
在CES2016上，GPU和半导体公司英伟达公布了为自动驾驶汽车设计的第二代计算平台Drive PX2。该平台封装了8个每秒能进行万亿次浮点运算的处理器，面向深度学习、传感器融合以及计算机视觉应用，所有这些都是潜在的自动驾驶汽车的关键要素。
从那时起，英伟达的早期赌注从百度、特斯拉、博世以及丰田这些汽车制造商、供应商以及技术合作伙伴那儿得到了回报。该公司即将推出的Xavier系统构建在新的Volta架构上，能进一步提升处理能力和效率。
值得注意的是，英伟达与卡车制造商帕卡公司合作开发的自动驾驶卡车已于2017年3月推出。英伟达的CEO黄仁勋断言，物流与运输自主性的“亚马逊效应”将会是该公司的一个重大机遇。
投资者看好英伟达对机器学习和人工智能处理硬件的早期投入，使得自2016年初以来，该公司的股价暴涨。
更多阅读：Nvidia
三星进入无人驾驶竞赛
韩国科技巨头三星2017年5月获得韩国交通部的许可，开始在该国的公共道路上测试自动驾驶汽车。三星的自动驾驶汽车基于现代的汽车，并配备摄像头和传感器。2017年3月，该公司完成其80亿美元对哈曼的收购，哈曼是一家领先的车载技术和车辆连接系统供应商。三星已经计划利用其新的收购来塑造自动驾驶汽车的车内体验。
更多阅读：Forbes
软银集团推进SB Drive的发展
软银集团的SB Drive是一家由日本巨头软银和Advanced Smart Mobility研究公司成立的自动驾驶合资企业，该公司2017年3月从雅虎日本获得了440万美元的投资。SB Drive专注于推进自动驾驶技术，特别是涉及公共和社区服务，如公共汽车以及卡车。
具体来说，SB Drive正在试验和测试固定路线公交车的商业可行性，用于社区公共交通，以及基于自动驾驶技术的货运车队。SB Drive已经与日本四个直辖市建立智能移动合作伙伴关系，包括北九州市和鸟取县的亚祖镇。这家合资企业计划在公共道路上进行自动驾驶测试。
更多阅读：Deal Street Asia, TechCrunch, VentureBeat
PSA集团发现创业公司合作伙伴
2016年4月，法国PSA集团（包括标致，雪铁龙和DS）宣布两辆雪铁龙汽车“无需用眼”地从巴黎开到阿姆斯特丹。车辆在没有监管的情况下在“授权延伸”的道路上行驶超过300公里（186英里），因而PSA声称在该模式下车辆已具备L3级别的自动驾驶能力。“无需用眼”模式预计2021年实现，而半自动的“双手离开方向盘”的模式2020年将实现。这些特点，以及电动汽车和新车型，形成了PSA更广泛的“加速超越”增长策略（包括回归美国）的核心。
2017年5月，标致宣布与麻省理工学院（MIT）自动驾驶子公司nuTonomy合作，在标致3008车型中安装该公司的自动驾驶系统，标致的目的是通过该合作来深入学习自动驾驶。
更多阅读：PSA Groupe
塔塔集团展示泊车系统并专注于自动驾驶安全
塔塔集团的塔塔埃利克西在2015年1月展示了自动泊车技术，该技术让车子知道哪里有空车位并使用传感器自己停进去。虽然不清楚这些功能什么时候在塔塔埃利克西的车队中推出，但该公司已清楚表明会朝着自动驾驶汽车方向发展。同时它还优先考虑安全问题，在汽车中设计一个具备各种安全措施的中央单元来控制车子的内外通信。
特斯拉宣称新Autopilot硬件能够实现“全自动驾驶”
在公众眼中，电动汽车制造商特斯拉已经成为高级驾驶员辅助系统和自动驾驶技术的标杆。其首席执行官伊隆马斯克特别看好该行业，认为完全自动驾驶汽车背后的技术只需要“两到三年”，另外还需要“一到五年”来获得监管部门的批准。特斯拉在2015年10月为搭载合适硬件的Model S车型推出了“Autopilot”升级版本，激活了自动转向、变道和停车功能。在一系列的撞车事件和2016年夏天所发生的致死事故之后，特斯拉的部署策略和消息传送功能受到了批评，尽管美国国家公路交通安全管理局的官方报告有利于Autopilot系统，且没有发现安全缺陷。
自从事故发生以来，特斯拉和Mobileye切断了联系，该加州汽车制造商寻求加强对其基于雷达和摄像头的系统（避开昂贵的激光雷达传感器）开发的控制。特斯拉承诺通过其大肆宣传的Model 3车型把半自动驾驶和自动驾驶功能带入大众市场，Model 3已经吸引了超过40万的预定（尽管该公司扩大产能的能力仍不确定）。根据Travis Kalanick的说法，特斯拉还拒绝与Uber合作开发自动驾驶汽车。
自2016年10月以来，所有特斯拉汽车都采用了Autopilot2代硬件，据该公司说这是一个传感器和计算机封装包，在软件成熟时可以让车子实现“完全自动驾驶”。该系统已经用英伟达的Drive PX2平台取代了Mobileye的EyeQ3，并且需要支付激活费来解锁特斯拉所承诺的完全自动驾驶功能。用户表示尽管Autopilot 2软件随着后续更新不断提升，但初始版本的性能非常差。
马斯克用他典型的方式为全自动驾驶能力承诺了一个积极的时间表，这些功能预计2017年底发布。该公司已修改其数据收集政策，现在还利用车子的摄像头来为其新系统收集视频信息。特斯拉的自动驾驶用户协议还规定，车主只能在即将上线的特斯拉网络中对车子进行以营利为目的的共享。
另外，该汽车制造商将要收购SolarCity（由马斯克的堂兄弟掌控）是马斯克建立一个完整的可持续的运输生态系统“总体规划”的重要组成部分。
丰田的“守护天使”
丰田自2014年宣称基于安全理由不会开发无人驾驶汽车后出现反转。2015年丰田宣布了10亿美元的预算用于自动驾驶研究，并建立了由Gill Pratt领导的先进的丰田研究所(TRI)。丰田还从斯坦福和麻省理工学院聘请了一些教授以及自动驾驶汽车公司Jaybridge Robotics的全体员工。就在今年四月，它宣布了与密歇根大学的合作，这是他们合作的第三所美国大学。
丰田计划将研究伙伴的人力分为三部分，其中密歇根大学负责全自动驾驶汽车，斯坦福大学负责部分自动驾驶汽车，而MIT则致力于机器学习。2016年8月丰田在大学的投入翻倍，并且向密歇根大学追加了2200万美元的投资推动机器人和自动驾驶的研究。该公司的目标是在2021年把“人工智能汽车”部署上路。
丰田研究院的首席执行官Gill Pratt一直发声支持“守护天使”项目，该系统将监控驾驶员的输入，并在人类驾驶员将要犯下危险错误时进行干预。丰田研究院也在研发第二个系统（绰号为专职司机），其目标是传统的L4级和L5级自动驾驶，将会在守护天使之后部署。该研究机构在2017年3月向外界展示了它们最新的无人驾驶研究平台。
更多阅读：Wired, Techcrunch
优步的计划陷入法律和文化问题
优步首席执行官（CEO）Travis Kalanick是该公司拥抱自动驾驶汽车的著名拥护者，该技术对优步这样的创业公司来说既是生存威胁也是确认其估值的机会。该公司在这方面进行了几次行动，例如把整个卡内基梅隆大学机器人实验室（40位工程师）全部挖过来参与匹兹堡的项目。优步还与亚利桑那大学合作以开发更好的地图测绘技术和光学安全技术。2015年该公司收购了地图测绘创业公司deCarta和微软的地图测绘资产。这可以推进自动驾驶汽车的开发。然而，Kalanick2016年向特斯拉提出在自动驾驶方面进行合作的提议遭到了拒绝。
2016年5月，优步首次展出了其自动驾驶原型车，展示了优步先进技术中心（现先进技术集团）改装的福特福星（美国版蒙迪欧）。2016年该公司还收购了自动驾驶卡车初创企业Otto。Otto是由一批谷歌前员工共同创立的，包括谷歌汽车资深员工Anthony Levandowski，他被优步任命为自动驾驶项目的领导人。
这一收购使优步卷入了该自动驾驶复合体最大的法律争议中，因为Waymo指控Levandowski窃取了与其专用激光雷达相关的机密文件。2017年5月，随着案件的审理，Levandowski被禁止从事激光雷达技术的进一步工作（尽管联邦法官停止了对优步项目的临时禁令）。
除了Otto的诉讼之外，该公司还面临着一波又一波关于性骚扰和不良文化的负面报道，除此之外还有欺骗监管部门和忽视自动驾驶测试法规。该公司后来遭受了大量的工程和非工程人才的流失。
更多阅读：New York Times, The Verge
法雷奥在CES2017演示自动驾驶技术
与许多其它供应商一样，法雷奥一直致力于发展自己的高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统，该公司的创新总监把自动驾驶作为法雷奥2020年的主要增长动力。该公司在CES2017上展示了其eCruise4U自动驾驶概念车，该车装备了联网的摄像头和激光传感器以及可重构的驾驶舱。
2017年第一季度该公司的季度销售额增长了22%，部分原因是该公司与Mobileye合作推出了ADAS技术。他们早在2015年就达成协议，结合Mobileye的摄像头视觉专长和法雷奥的激光雷达单元，开发出顾客能负担得起的机器人汽车。
更多阅读：Spectrum IEEE
大众推出自动驾驶研究，试图摆脱排放丑闻
2015年，大众披露了V-Charge项目，给一辆电动版高尔夫安装了传感器系统、3维地图等，在没有人类干预的情况下可以在车库和停车场找到停车位。该公司暗示4年内将会出现演示原型车。此外，2016年3月大众集团首席执行官Matthias Muller宣布，董事会刚刚签署了一份庞大的自动驾驶汽车计划，大胆地宣称他们的目标是“比竞争对手更快地将这些技术推向市场”。该集团的数字化负责人认为到2025年自动驾驶汽车将会“司空见惯”。
该汽车巨头在2016年底推出了新品牌Moia，跟其它汽车制造商一样成立新的部门专门提供新的移动服务，包括基于车队的短程穿梭车和按需的自动驾驶运输。之后不久，该公司推出了专为打车应用设计的类似穿梭巴士的Sedric概念车。
更多阅读：Digital Trends, V-Charge, Reuters
Waymo(Alphabet)准备在亚利桑那州公开试验菲亚特克莱斯勒汽车
谷歌的自动驾驶汽车项目是最具标志性和持久性的自动驾驶车辆项目之一。2015年9月，谷歌聘请了前现代汽车和汽车电商巨头TrueCar公司的CEO John Krafcik来领导该项目，并于2016年7月引进了一位法律负责人，这表明在Alphabet的新架构下更加注重商业化。该项目2016年12月在Waymo的旗帜下正式作为Alphabet的子公司来运行。
通过2016年，Waymo的测试从山景城和奥斯汀扩展到了柯克兰、2月到了华盛顿（潮湿多雨的环境）、凤凰城、4月到了亚利桑那（高温、尘土飞扬的环境）。谷歌也找到了它的首个汽车合作伙伴菲亚特克莱斯勒汽车（FCA），这是截止2017年5月谷歌唯一披露的OEM伙伴。新的Alphabet公司2017年2月公开展示其定制设计的自动驾驶硬件，计划出售整合的软硬件包。2017年4月Waymo为其定制的克莱斯勒太平洋小型汽车开放了首次公开测试注册，紧接着就与Lyft建立了合作伙伴关系。
工程师和关键人物不断从项目离职以寻找新的机会，并受到慷慨的补偿的鼓舞。离职人员包括技术领导和创始成员Chris Urmson，以及两位机器视觉工程师，这两位成立了一家名不见经传的创业公司。Waymo目前已经卷入一个备受瞩目的针对Anthony Levandowski的诉讼，Anthony Levandowski是一个在Waymo干了很长时间的工程师并且创立了Otto（被优步收购），据称他盗取了Waymo专用的激光雷达设计。
更多阅读：Wall Street Journal, The Guardian, Wired
宇通已经成功测试无人驾驶客车
中国客车制造商宇通从2012年开始就在研究无人驾驶客车。该公司宣布已经在华中的河南省成功引导一辆无人驾驶巴士在城际道路上行驶。该巴士可以在人工驾驶和自动驾驶模式之间切换。该公司还没有宣布自动驾驶汽车的具体日期，但已开始在开放道路上演示无人驾驶巴士。
更多阅读：Economic Times, Yutong
