v4 Mosaic:马赛克
72 个卷积层 比v3多了20层
spp 空间金字塔池化 得到新的特征
fpn 上采样
pan 自底向上 下采样 路径聚合网络
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C
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GIou 【-1，1】
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p：分子是中心点之间是欧氏距离
c：能够完全包含预测框和真实框的最小矩形对角线的长度
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GUN 生成虚假图片
V5相对于v4 做了维度聚类
v7 来自 v4
mp是为了下采样
SiLU（Swish）激活函数
当Swish函数中的参数β=1时，Swish函数就等同于SiLU函数，即SiLU(x)=x⋅sigmoid(x)，Swish(x)=x⋅sigmoid(βx)，此时β=1。
RepConv（re- parameterization VGG重参数化Conv） 是由旷视科技团队于 2021 年提出的深度卷积神经网络架
构，它通过重参数化(重参数化通常涉及将一个复杂的参数表达形式转换为一个更简单或更易于处理的表达形式）
Conv 架构，显著提高了模型的性能和效率。
卷积可加性
匈牙利算法？
v8 来自 v5 一个公司
