①足在踝关节处屈的肌肉
有小腿三头肌、胫骨后肌、趾长屈肌、拇长屈肌、腓骨长、短肌等。其肌拉力线跨过踝关节冠状轴的后方肌肉在近固定条件下收缩。
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②足在踝关节处伸的肌肉
有胫骨前肌、长伸肌、趾长伸肌等。这群肌肉的肌拉力线跨过踝关节冠状轴前面肌肉在近固定条件下工作。
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(3)踝关节运动的主要肌肉
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