协同程序（coroutine）与多线程情况下的线程比较类似：有自己的堆栈，自己的局部变量，有自己的指令指针（IP，instruction pointer），但与其它协同程序共享全局变量等很多信息。线程和协同程序的主要不同在于：在多处理器情况下，从概念上来讲多线程程序同时运行多个线程；而协同程序是通过协作来完成，在任一指定时刻只有一个协同程序在运行，并且这个正在运行的协同程序只在必要时才会被挂起。
【开启协同程序】
使用MonoBehavior.StartCoroutine可以开启一个协同程序，所以该方法需要在继承Monobehaviour的类中调用
Unity3D中，使用StartCoroutine(String methodName)和startCoroutine(IEnumerator routine)都可以开启一个协程，
a. 使用字符串作为参数可以开启协程并在协程结束之前终止协程,开启协程最多只能传递一个参数
b. 使用IEnumeraotor开启的的协程不能随时终止（除非使用StopAllCoroutines()方法）
没有参数个数的限制
【终止协同程序】
a. Unity使用StopCoroutine(String methodName)来终止一个协同程序，使用StopAllCoroutine来终止所有协同程序，但是这两个方法都只能终止该MonoBehaviour中的协同程序
b. 将协同程序所在的gameObject的acitve属性设置为false，当再次设置active为true的时候，协同程序不会再开启，而设置enable和false则不会生效，因为协同程序开启后是以一个线程在运行的，它与MonoBehavior是互不干扰的模式在运行，此后除非代码调用，他们共同作用于同一个对象，只有当对象不可见的时候才能够同时终止这两个协程。
当然还有一种方式终止该协程：
Coroutine m_TempCoroutine = null;
void Start()
{
m_TempCoroutine = StartCoroutine(FunCoroutine());
}
IEnumerator FunCoroutine()
{
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
yield return new WaitForSeconds(3);
Debug.LogError(i.ToString());
if (i == 3)
{
StopCoroutine(m_TempCoroutine);
}
}
}
将上述代码写在某个monobehaviour中运行程序，结果如下图:
