2. FreeRTOS学习笔记——Task的参数输入

1. 总括

Task的参数输入方式就是将外部数据输入到xTaskCreate()的void * const pvParameters参数中去,并且有以下几点特性:

• 可以输入任何类型数据
• 输入数据必须强制转换为void *类型数据
• 以地址形式输入

2. 输入流程

1. 定义一个变量
2. 将变量强制转换为void *类型
3. 将变量以地址形式输入到xTaskCreate()的void * const pvParameters参数中去
4. 在Task中定义一个对应数据类型的指针型变量
5. 在Task的pvParameters参数强制转换为对应数据类型的指针型,并赋值给指针型变量

3. 示例

1.普通变量

void Task_name(void *pvParam)
{
    int * pInt;  //定义指针变量
    pInt = (int *)pvParam;  //将pvParam赋值给pInt
    while(1){
        printf("pvParam = %d \n",*pInt);   //因为pInt是地址,使用时要先获取地址对应的值
        vTaskDelay(1000);
    }
}

void main()
{
    int num = 1;   //定义输入变量
    xTaskCreate(Task_name,"Task_name",512,(void *)&num,2,NULL);    //转换类型,输入变量地址
}

2. 数组

void Task_name(void *pvParam)
{
    int * pArray;  //定义指针变量
    pArray = (int *)pvParam;  //将pvParam赋值给pArray
    while(1){
        printf("First element of array = %d \n",*pArray);   //因为pArray是地址,使用时要先获取地址对应的值
        printf("Second element of array = %d \n",*(pArray+1));   //因为pArray是地址,使用时要先获取地址对应的值
        vTaskDelay(1000);
    }
}

void main()
{
    int array[2] = {1,2};   //定义输入变量
    xTaskCreate(Task_name,"Task_name",512,(void *)array,2,NULL);    //转换类型,数组名本就是地址,不用再取地址
}

3. 结构体

typedef struct A_STRUCT{   //创建一个结构体
    int num1;
    int num2;
}xStruct;

void Task_name(void *pvParam)
{
    xStruct *pStruct;  //定义指针型结构体
    pStruct = (xStruct *)pvParam;  //将pvParam赋值给pStruct
    while(1){
        printf("First variable of struct = %d \n",pStruct->num1);   //使用->运算符,访问指针型结构体中的变量
        printf("Second variable of struct = %d \n",pStruct->num2);   
        vTaskDelay(1000);
    }
}

void main()
{
    xStruct xStruct_test = {0,1};   //定义一个结构体变量
    xTaskCreate(Task_name,"Task_name",512,(void *)&xStruct_test,2,NULL);    //转换类型,输入变量地址
}

4. 数组

strict const char *pcTxt = "Holle World!";

void Task_name(void *pvParam)
{
    char * pTxt;  //定义指针变量
    pTxt = (char *)pvParam;  //将pvParam赋值给pTxt
    while(1){
        printf("pvParam = %s \n",pTxt);
        vTaskDelay(1000);
    }
}

void main()
{
    xTaskCreate(Task_name,"Task_name",512,(void *)pcTxt,2,NULL);    //转换类型,输入变量地址
}