网上有各种方法判断导航栏是否展示，但在全面屏出来后，多少适配是有点问题的。在这记录一个虽然辣鸡，但还有点实际作用的方法。
取页面（首页tabbar之类）屏幕底部的view的底坐标
val rect = Rect()
view.getGlobalVisibleRect(rect)
rect.bottom
接着获取屏幕的真实高度，注意是getRealMetrics，而不是getMetrics
val outMetrics = DisplayMetrics()
windowManager.defaultDisplay.getRealMetrics(outMetrics)
outMetrics.heightPixels
最后对比一下二者的大小即可。
boolean navigationBarShow = rect.bottom < outMetrics.heightPixels
