先生曰：“性是心之体，天是性之原，尽心即是尽性。惟天下至诚为能尽其性，知天地之化育。 存心者，心有未尽也。”
事事反求诸己，便能在起心动念时感知到自己是否尽心；是否诚意，未尽心便没有尽性，未尽性便没有至诚，那么知与行便没有统一，这就说明此心存有私欲。
做事坦坦荡荡，光明磊落之人，面对父母时，尽心便是真孝，面对工作时，尽心竭力便是忠臣，面对朋友时，尽心帮助便是诚信。诚意的功夫便是致良知。
先生说：“心外无理，心外无物。”事事物物都是在学存天理，天理自在人心，我们只需每天去感知他，触碰他，如此反反复复在心上用功，在事上磨砺，当心上的功夫在面对事事物物时，能感知到那着力处，知行便能得到统一。
有了知行合一的实修实证，便能明白知心、知性，知诚、知意，明白了良知即是天理，便能感知到人是与天地万物为一体的。
