本专题基于哈尔滨工业大学创新研修课《机器鱼设计》的其中一个子任务“视觉导航”，目标在于让参与者初步体验目标追踪的魅力。
“视觉导航”又可分为目标追踪和线角速度测算两部分，本专题是目标追踪部分。
这是一个面向初学者的专题，我们尽量从最基础的概念与知识入手。一方面，这个专题应当很适合新手入门；另一方面，对于想要学习掌握前沿技术的同学们，这里的知识应当是不够的。
任务简介（一）
任务简介（二）
上面是课程ppt的两张截图，描绘了这个任务。
下面是本任务用到的视频样例，请收好。
机器鱼视频样例（目标追踪学习用）
