增城，对于王阳明来说是一个特别的地方。他的先祖去世在这里，他的挚友出生在这里。这里有他的情感寄托……
忠孝祠初建于明嘉靖七年（1528），是王阳明在总督两广期间，为纪念先祖王纲，把原来的天妃庙改立。忠孝祠位于增城旧城南门外，增江边。
《批增城县改立忠孝祠申》记载：“据增城县申称：‘参得广东参议，字性常，洪武年间因靖潮寇，父子忠贞大孝，合应崇祠；于城南门外天妃庙改立忠孝祠。’”
湛若水的《重修增江忠孝祠记》记载：“木石砖瓦之不堪者易之，新建公之诗将灭于壁者碑之。焕然一新，夫然后称百年之举废也。”
忠孝祠现在已经面目全非，不过石匾还是保留下来。
在祭祀其祖的“忠孝祠”之后，王阳明还特意游览了增城凤凰山上的崔菊坡遗迹、探访了湛若水旧居。在湛若水旧居，王阳明作有《题甘泉居》、《书泉翁壁》两诗表达对老朋友的思念。《题甘泉居》云：
我闻甘泉居，近连菊坡麓。十年劳梦思，今来快心目。徘徊欲移家，山南尚堪屋。渴饮甘泉泉，饥餐菊坡菊。行看罗浮去，此心聊复足。
王阳明在《题甘泉居》中表达了希望再与湛若水在比邻而居的心愿。《书泉翁壁》云：
我祖死国事，肇禋在增城。荒祠幸新复，适来奉初蒸。亦有兄弟好，念言思一寻。苍苍兼葭色，宛隔环瀛深。入门散图史，想见抱膝吟。贤郎敬父执，童仆意相亲。病躯不遑宿，留诗慰殷勤。落落千百载，人生几知音？道通著形迹，期无负初心！
王阳明在《书泉翁壁》前半部分说到他的六世祖王纲在增城遇难，自己现在于这里新复了祠堂，后半部分感触人生难得知音，而增城人湛若水正是自己的知音。
增城对于王阳明来说，是个特别的地方，此时的他有病已久、身心疲惫，在增城难免百感交集。王阳明请求致仕不被批准，无奈地只好请病假还乡。王阳明行至南安病情加重，一代大儒年仅五十七岁就病逝了。
此外，王阳明曾为湛若水的母亲写《湛贤母陈太孺人墓碑》，2014年，增城湛甘泉文化促进会重制墓碑，树立在湛若水母亲幕旁边。
