ROS系统实践(4) - 增加调试信息

输出日志信息

ROS_INFO("this is ROS_INFO")
ROS_INFO("this is ROS_INFO with param %d", val)
ROS_INFO_STREAM("this is ROS_INFO in c++ format with param %d", val)

日志信息的级别

DEBUG (只有Debug时才能有效)
INFO
WARN
ERROR
FATAL

配置调试信息的级别

• 为特定的节点配置
  在节点的代码中定义ROSCONSOLE_MIN_SEVERITY宏为下列其一：
  ROSCONSOLE_SEVERITY_DEBUG
  ROSCONSOLE_SEVERITY_INFO
  ROSCONSOLE_SEVERITY_WARN
  ROSCONSOLE_SEVERITY_ERROR
  ROSCONSOLE_SEVERITY_FATAL
  ROSCONSOLE_SEVERITY_NONE

实际测试过程中这种方式没有效果，遗留问题后续补充

• 为整个的包配置
  在CMakelists.txt中配置，在编译的过程中确定，但是修改需要重新编译；
  在config文件中配置，在运行前修改即可，推荐采用这种方式；

测试 chapter3 example_1

https://github.com/helloworldzlg/learning_ros/tree/master/src/chapter3