小白也能懂的ubuntu下Vscode中使用C++运行opencv

1.下载vscode

官网


选择deb下载,cd到下载目录进行安装

sudo dpkg -i XXX.deb

2、安装OpenCV

    1)OpenCV依赖库的安装

    2)OpenCV源码下载

    3)OpenCV编译

    安装OpenCV需要安装很多的依赖库,这时候可以边安装依赖库,一边下载OpenCV源码。

    1)依赖库安装:

$ sudo apt-get install build-essential

$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev # 处理图像所需的包

$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev

$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 处理视频所需的包

$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 优化opencv功能

$ sudo apt-get install ffmpeg

    2)OpenCV源码下载:

    这里需要下载opencv和opencv_contrib(后者会在cmake配置的时候用到),这是因为opencv3以后SIFT和SURF之类的属性被移到了contrib中.

如果不用到以上特殊接口,只需下载opencv,以下关于opencv_contrib的操作可以忽略。

$ wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.zip 

# 从github上直接下载或者clone也可

$ wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip

    3)OpenCV编译:

$ cd opencv-3.2.0

$ mkdir build  #创建build文件夹用于编译保存

$ cd build

如果没有下载contrib:

$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

如果下载安装contrib版本:

$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D  OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..

../opencv_contrib/modules:这里填写自己下载的contrib中modules的地址

找到该文件,终端打开,pwd即可显示绝对路径.

记住最后是一个空格+两个点!!!

cmake过程中由于网络原因很多库无法下载导致cmke出错,因此可以ctrl+C中断cmake,把所需要的文件替换到对应文件夹后,再重新cmake,这样就会成功!

下面是所需要的文件,readme中有详细介绍!

https://github.com/CoderEugene/opencv3.2_CMake

    编译之后执行以下过程实现安装:

$ sudo make -j4 #make -j4表示开4个线程来进行编译,看自己电脑性能

$ sudo make install

到这里opencv3.2.0就安装成功了!

终端输入,出现opencv版本号就说明安装成功!

pkg-config --modversion opencv

3.VScode的配置

先下载若干插件

C/C++

CMake Tools

也可以下载汉化插件 Chinese (Simplidied) Language Pack for Visual Studio Code,这个安装后需要重启.

vscode是打开文件夹的,新建一个文件夹例如叫test,里面存一张叫做1.jpg的图片.

在vscode中打开test文件夹,新建一个.cpp文件叫做1.cpp.

里面随便写点内容

#include<iostream>

#include<opencv2/opencv.hpp>

int main()

{

    Mat src=imread('1.jpg',1);

    imshow("1",src);

    waitKey(0);

    return 0;

}

为了能用C++编写opencv,需要改三个文件.

launch.json, task.json, c_cpp_properties.json

输入快捷键ctrl+shift+D, 点击设置图标,弹出的选择中选C++(GDB/LLDB),会自动创建项目的launch.json文件。然后更改launch.json中的配置,主要是修改program字段,改为可执行文件所在位置。

{

    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.

    // Hover to view descriptions of existing attributes.

    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387

    "version": "0.2.0",

    "configurations": [

        {

            "name": "g++ build and debug active file",

            "type": "cppdbg",

            "request": "launch",

            "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.o",

            "args": [],

            "stopAtEntry": false,

            //"cwd": "${workspaceFolder}",

            "cwd": "${fileDirname}",//debug可以用相对路径

            "environment": [],

            "externalConsole": false,

            "MIMode": "gdb",

            "setupCommands": [

                {

                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",

                    "text": "-enable-pretty-printing",

                    "ignoreFailures": true

                }

            ],

            "preLaunchTask": "g++ build active file",

            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"

        }

    ]

}

快捷键ctrl+shift+P调出命令面板,并输入C/C++:Edit Configuration(JSON),编辑文件"includePath"选项,加入OpenCV的头文件,通常是"/usr/local/include",如下图所示(别忘记前面家逗号(,),后面不加逗号(,))

{

    "configurations": [

        {

            "name": "Linux",

            "includePath": [

                "${workspaceFolder}/**",

                "/usr/local/include"


            ],

            "defines": [],

            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",

            "cStandard": "c11",

            "cppStandard": "c++17",

            "intelliSenseMode": "clang-x64"

        }

    ],

    "version": 4

}

快捷键ctrl+shift+P调出命令面板,并输入Tasks:Configure Task,默认选择第一项,开始编辑task.json文件,

{

    "tasks": [

        {

            "type": "shell",

            "label": "g++ build active file",

            "command": "g++",

            "args": [

                "-g",

                "-std=c++11",

                "${file}",

                "-o",

                "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.o",

                "`pkg-config", "--cflags", "--libs", "opencv`",

                "-I", "/usr/local/include",

                "-I", "/usr/local/include/opencv",

                "-I", "/usr/local/include/opencv2",

                "-L", "/usr/local/lib",

                "-l", "opencv_core",

                "-l", "opencv_imgproc",

                "-l", "opencv_imgcodecs",

                "-l", "opencv_video",

                "-l", "opencv_ml",

                "-l", "opencv_highgui",

                "-l", "opencv_objdetect",

                "-l", "opencv_flann",

                "-l", "opencv_imgcodecs",

                "-l", "opencv_photo",

                "-l", "opencv_videoio"

            ],

            "options": {

                "cwd": "/usr/bin"

            },

            "group": {

                "kind": "build",

                "isDefault": true

            }

        }

    ],

    "version": "2.0.0"

}

这三个文件之间复制过去就行.

另外如果安装code-runner这个插件进行debug,需要改一下

左下角的设置->扩展->找到code-runner->找到Exector Map


对setting.json进行修改

{

    "workbench.iconTheme": "vscode-icons",

    "workbench.colorTheme": "One Monokai",

    "explorer.confirmDelete": false,

    "code-runner.executorMap": {

        "javascript": "node",

        "java": "cd $dir && javac $fileName && java $fileNameWithoutExt",

        "c": "cd $dir && gcc $fileName -o $fileNameWithoutExt && $dir$fileNameWithoutExt",

        "cpp": "cd $dir && g++ $fileName -o $fileNameWithoutExt `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` && $dir$fileNameWithoutExt",

        "objective-c": "cd $dir && gcc -framework Cocoa $fileName -o $fileNameWithoutExt && $dir$fileNameWithoutExt",

        "php": "php",

        "python": "python -u",

        "perl": "perl",

        "perl6": "perl6",

        "ruby": "ruby",

        "go": "go run",

        "lua": "lua",

        "groovy": "groovy",

        "powershell": "powershell -ExecutionPolicy ByPass -File",

        "bat": "cmd /c",

        "shellscript": "bash",

        "fsharp": "fsi",

        "csharp": "scriptcs",

        "vbscript": "cscript //Nologo",

        "typescript": "ts-node",

        "coffeescript": "coffee",

        "scala": "scala",

        "swift": "swift",

        "julia": "julia",

        "crystal": "crystal",

        "ocaml": "ocaml",

        "r": "Rscript",

        "applescript": "osascript",

        "clojure": "lein exec",

        "haxe": "haxe --cwd $dirWithoutTrailingSlash --run $fileNameWithoutExt",

        "rust": "cd $dir && rustc $fileName && $dir$fileNameWithoutExt",

        "racket": "racket",

        "ahk": "autohotkey",

        "autoit": "autoit3",

        "dart": "dart",

        "pascal": "cd $dir && fpc $fileName && $dir$fileNameWithoutExt",

        "d": "cd $dir && dmd $fileName && $dir$fileNameWithoutExt",

        "haskell": "runhaskell",

        "nim": "nim compile --verbosity:0 --hints:off --run",

        "lisp": "sbcl --script"

    }

}

这样就可以在右上角进行愉快的编译了,但是不能断点.

两个方式debug:


方法1
方法2

附我用的插件


所用插件



这样就可以愉快使用VScode/C++/opencv3.2.0/code-runner啦!!!

如果有问题,评论区见~

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