说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位，51已经成为过去式，32的功能更加强大，虽然相应的难度有所增加，但是依然阻止不了大家学习32的脚步，不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!!
进入我们今天的主题，今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速，话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码。
void pwm_ARRPreloadConfig(void)
{
PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock /TIM2_rate) - 1;
//设定的是定时器的频率，要设定pwm的频率为50hz要乘以对
//应的arr值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; //TIM_Prescaler
设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_ARR;
//设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm3已经调好可以用 PB0
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm4已经调好可以用 PB1
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
这段代码是关于PWM来控制电机的，相信有很多朋友可以直接拿去用，如果对这一段代码有什么地方不懂可以参照针对stm32直流电机控制与测速的专门录的视频
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051
可能有些朋友会说你就是为了让大家看这个视频，对没错
我不否认，为什么呢?因为完全靠写我是很难表达清楚其中的一些细节，对于会的人来说细节不重要完全不用看就会，正所谓难者不会会这不难，对于不会的朋友某一个点不清楚那就拜拜了，没戏。
只适合初级新手朋友老油条对这种方式不喜勿喷。
