女主①（月野兔）本作的女主角。能变身成SailorMoon，后期当思绪变得混乱的时候，就会变身成水手月公主，造成破坏。小兔为此感到烦恼，所以一直在特训要自己不要变成水手月公主。最终话的水手月公主成为拯救地球的关键，因为失去安迪米欧的她，打算跟地球一起同归于尽。后在众人的感召下重生。
女主②（水野亚美）小兔的好友。能变身成SailorMercury。对小兔十分热情，当她有事的时候会义无反顾的帮助她。中段不慎被昆札特操纵而变身成黑暗水星，内心黑暗的她一心想打败美少女战士，可是因为魔幻银水晶的魔力和对大家的友情终被感化而回复本性。大战结束后原先就读高中的时候却到了美国念医校，还成为当时最年轻的医生。
火野丽
小兔的好友。能变身成SailorMars。与父亲的关系十分差，因为当妈妈病危的时候，而父亲却一直忙于工作，所以内心对他存有憎恨。倔强的她一直跟美奈子耍对抗，并什么都跟她争夺，最后美奈子死去的时候，她却比任何人都哭得更惨，证实了她们的友情是情比金坚的。大战结束后到京都进行修练。
木野真琴
小兔的好友。能变身成 SailorJupiter。她儿时双亲都去世了，所以她只能武装自己，让人不敢欺负她，因此养成了独立的性格。她一直渴望有个温韾的家，直到古幡元基出现为止。大战结束后经营一间为婚礼而设的花店。
爱野美奈子
能变身成SailorVenus。跟漫画版一样她开头冒充公主的名义，目的是想引开敌人的注意，避免实为公主的小兔受伤害。她是一个偶像歌手，人气十分火红。但她在未成为战士前已得知她患上癌症并且是末期的，所以她决定临死前也要完成前世的使命，最后完成任务的她安心离去。大战结束后得到魔幻银水晶的帮助而复活，而继续她的演艺事业并成为全球的流行歌手，特别篇开头提及她在伦敦获得格莱美奖，成为日本首位获得此奖的艺人。
美少女战士Crystal又译《美少女战士水晶》，是美少女战士20周年纪念作，美少女战士Crystal将于2014年7月起全球配信。制作阵容方面，美少女战士Crystal动画将由东映动画制作，监督由境宗久担任，小林雄次担任系列构成，人设则由佐光幸负责。从目前的情报看，美少女战士Crystal动画将是全新的剧情。美少女战士系列动画背景讲述的是月野兔是一个平凡的初二学生，她是出名的爱哭鬼。一天，她救了一只头上有月牙印的黑猫露娜，从此改变了她的命运。露娜把月棱镜给了小兔，令她变成爱与正义的水手服战士水手月亮，开始了和妖魔的漫长战斗。
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