同步、异步是关于线程的概念。
同步：比如发送一个请求，需要等待返回，然后才能发送下一个请求，有个等待的过程。（可能为一个线程，也可能为同步锁）
异步：比如发送一个请求，不需要等待返回，随时可以发送下一个请求，既不需要等待。（多线程）
同步异步最大的区别就是一个需要等到，一个不需要等待。
并发、并行、串行指的是任务的执行方式。
并发：在单核的情况下，任务交替运行。在宏观上是多个任务同时进行，在微观上cpu在一个时间段中只能处理一个任务。因为cpu运行任务和切换任务速度较快所以在宏观上位同时进行。
并行：在多核情况下的并发，真正意义上的同时进行。
串行：指多个任务按顺序进行，完成一个才能进行下一个。
