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这是Selenium里面最总要的东西。Selenium Webdriver（也就是Selenium2，Selenium3）和Selenium RC（Selenium 1）一样提供了web自动化的各种语言调用接口库。相比Selenium RC，Selenium WebDriver的编程接口更加直观易懂，也更加简练。但是和Selenium RC不同的是，Selenium Webdriver是通过各种浏览器的驱动（web driver）来驱动浏览器的，而不是通过注入JavaScript的方式，下面是其原理的示意图：
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我们的代码运行起来是一个进程，里面调用Selenium WebDriver的库 和 各个浏览器的驱动进程 进行交互，传递Selenium命令 给它们，并且获取命令执行的结果，返回给我们的代码进行处理。
Selenium WebDriver目前包括两个版本Selenium 2和Selenium 3。这两个版本从开发代码调用接口上来看，几乎没什么区别。区别在于库的实现和web driver的实现。Selenium2是Selenium组织帮各种浏览器写web driver的，而Selenium 3里面的web driver是由各个浏览器厂商（Apple,Google,Microsoft,Mozilla）自己提供的。所以Selenium 3的自动化效率更高，成功率也更高。
