上下楼是前足着地，关节运动幅度大压力大，滚动滑动扭转很重要，上楼伴随着屈髋髋外旋外展，跖屈发力很大，这样会拉着膝关节，让它伸膝费劲，上楼:1支撑期，左脚支撑，右脚往上抬，2右脚屈髋屈膝上抬摆动期3右脚触地期4右脚开始伸髋伸膝推进期，左腿离地5右脚离地期。
支撑期疼考虑1髋的稳定（冠状面，臀中肌内收肌）2踝的稳定（冠状面内翻外翻肌腓骨长短肌第三肌，胫骨后肌趾长屈肌踇长屈肌）
站立位还要考虑核心稳定和腹压
摆动期屈髋屈膝足背屈，腓肠肌拉长，还得屈膝，屈髋1髂腰肌2内收肌3阔筋膜张肌4臀中小肌前束5股直肌6缝匠肌（髂腰肌损伤无力的多）
触地期:屈髋屈膝足背屈，看髋的位置有无内外旋，还要考虑髋伸的力量，髂腰肌离心控制问题，髂腰肌不好臀大肌也不好互相影响。
推进期:髋伸，伸膝，跖屈，考虑伸髋肌力量不足，扶着栏杆往上，还要看髋内外旋。
离地期:左脚疼考虑踝稳定，跖屈无力。
下楼
左腿在上面支撑，1左腿支撑期2右腿摆动期3右腿伸膝4左腿屈髋屈膝5右腿着地
1支撑期:髋踝稳定，核心
2摆动期概率低
3伸膝
4左腿屈髋屈膝足背屈，不能屈髋考虑髋的稳定性和核心稳定，还有髋伸肌紧或者骨盆不稳定；横着下楼？因为疼的腿做不了屈髋屈膝足背屈只能当摆动腿。还得看髋内外旋。
5右腿着地期:踝关节稳定，小腿深层跖屈肌离心力量不足
