NVIC全称为Nest Vector Interrupt Controller,人们一般称之为“嵌套中断向量控制器”，是用来管理中断嵌套的，核心任务就是在于其优先级的管理。NVIC给每个中断赋予先占优先级和次占优先级。它们的关系描述如下：
1、拥有较高先占优先级的中断可以打断先占优先级较低的中断。
2、若两个先占优先级的中断同时挂起，则优先执行次占优先级较高的中断。
3、若两个挂起的中断两个优先级都一致，则优先执行位于中断向量表中位置较高的中断。
4、无论任何时刻，次占优先级都不会造成中断嵌套，即是说中断嵌套完全是由先占优先级决定的。
NVIC通过优先级分组来分配先占优先级和次占优先级的数量。
