1.准备工作
环境准备
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系统架构
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X86_64
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操作系统
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Ubuntu 18.04及以上版本
须知：
MDC平台工具链仅支持Ubuntu 18.04版本。
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获取软件包
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软件包
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说明
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MDC_SDK-{version}.tar.gz
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MDC二次开发包，包含gcc和clang编译器、编译框架和平台ARXML文件。
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MDC_SDK-{version}_llvm.tar.gz
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用于安装llvm编译器。
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MDC_AOS_rpmlist-{version}.tar.gz
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用于在交叉编译环境中安装第三方库。
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MDC_AOS_rpmlist-{version}_llvm.tar.gz
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用于在安装了llvm的编译环境中安装第三方库。
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MDC-{version}.tar.gz
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MDC产品包，包含AP平台包，OS镜像，以及MCU、CPLD、BIOS等固件包。
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2.搭建交叉编译环境
在开发环境中，以普通用户打开终端。
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进入SDK包（MDC_SDK-{version}.tar.gz）所在目录，并将SDK包解压至指定目录。
执行命令sudo mkdir -p /usr/local，创建目录“/usr/local”。
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执行命令sudo tar -xf MDC_SDK-{version}.tar.gz -C /usr/local**，将SDK安装包解压至“/usr/local”目录下，解压即安装。
解压得到的“mdc_sdk”目录说明如下：
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目录
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说明
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|dp_gea
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存在GEA系统环境所需交叉编译器gcc、g++等。
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|manifest
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存在MDC平台的ARXML文件，Sample等。
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|env_check.py
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用于检查Ubuntu、cmake和make版本是否符合要求的脚本。
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确认Ubuntu系统版本为18.04，且已安装满足版本要求的构建/调试工具cmake（3.10.2及以上）和make（4.1及以上）。
在“/usr/local/mdc_sdk”目录下执行校验版本号的脚本命令./env_check.py，回显示例如下，若提示不符合版本要求，请根据要求安装或升级至匹配版本。
<pre class="screen" style="margin: 10px 0px 0px; padding: 0px; font-family: ConfluenceInstalledFont, monospace;">[INFO]cmake version is OK, the current version is 3.10.2
[INFO]make version is OK, the current version is 4.1
[INFO]Ubuntu version is OK, the current version is Ubuntu 18.04.6 LTS \n \l</pre> -
执行如下命令，配置环境变量。
export PATH=/usr/local/mdc_sdk/dp_gea/mdc_cross_compiler/bin:$PATH
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依次执行如下命令，确认环境变量配置正确。
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which aarch64-target-linux-gnu-gcc，通过回显确认gcc的安装路径，即步骤4中的安装路径。
<pre class="screen" style="margin: 10px 0px 0px; padding: 0px; font-family: ConfluenceInstalledFont, monospace;">/usr/local/mdc_sdk/dp_gea/mdc_cross_compiler/bin/aarch64-target-linux-gnu-gcc</pre>
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which aarch64-target-linux-gnu-g++，通过回显确认g++的安装路径，即步骤4中的安装路径。
<pre class="screen" style="margin: 10px 0px 0px; padding: 0px; font-family: ConfluenceInstalledFont, monospace;">/usr/local/mdc_sdk/dp_gea/mdc_cross_compiler/bin/aarch64-target-linux-gnu-g++</pre>
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3.构建应用
下文以编译helloworld.c文件为例，介绍代码的编译和运行步骤。
- 编写代码，即编辑helloworld.c文件。代码示例如下：
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("Hello World!\n");
return 0;
}
2.在开发环境中执行命令export CC=aarch64-target-linux-gnu-gcc，指定编译器
3.创建并编写构建文件（Makefile）。
src_file=helloworld.c
elf_file=helloworld
all:
${CC} -I ${SYSROOT}/usr/include -L ${SYSROOT}/usr/lib64 ${src_file} -o ${elf_file}
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编译helloworld.c文件。
进入helloworld.c文件所在目录，依次执行如下命令：
- export SYSROOT=/usr/local/mdc_sdk/dp_gea/mdc_cross_compiler/sysroot/，指定编译目录。
- make，开始编译。
在“helloworld.c”文件所在目录执行命令ls，若返回结果含有可执行文件（helloworld），表示编译成功。
以SSH连接方式登录MDC系统环境（用户名和密码请参考《调测指南》的“登录操作系统”章节），并在AOS运行环境中运行helloworld。
总结交叉编译脚本，可直接编译cmake工程如下:
(1)build_mdc.sh
rm -rf ./build
mkdir build
cd ./build
cmake -DCMAKE_SYSTEM_PROCESSOR="aarch64" \
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/usr/local/mdc_sdk/dp_gea/toolchain.cmake \
..
make -j8
(2)toolchain.cmake
get_filename_component(TOOLCHAIN_FILE_PATH "${CMAKE_CURRENT_LIST_FILE}" PATH)
set(SCFI_SDK_TYPE dp_gea)
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
set(SCFI_REPO ${TOOLCHAIN_FILE_PATH})
set(SCFI_MDC_SDK ${SCFI_REPO}/mdc_cross_compiler/sysroot/usr)
set(SCFI_USER_SDK ${SCFI_REPO}/user_repo)
set(SCFI_CROSS_COMPILE ${SCFI_REPO}/mdc_cross_compiler/bin)
set(SCFI_MDC_SDK_CMAKE ${SCFI_MDC_SDK}/lib/cmake)
set(SCFI_USER_SDK_CMAKE ${SCFI_USER_SDK}/lib/cmake)
file(RELATIVE_PATH SCFI_REPO_RELATIVE_MDC_CMAKE ${SCFI_MDC_SDK_CMAKE} ${SCFI_REPO})
file(RELATIVE_PATH SCFI_REPO_RELATIVE_USER_CMAKE ${SCFI_USER_SDK_CMAKE} ${SCFI_REPO})
file(RELATIVE_PATH SCFI_MDC_RELATIVE_USER_SDK ${SCFI_USER_SDK} ${SCFI_MDC_SDK})
file(RELATIVE_PATH SCFI_USER_RELATIVE_MDC_SDK ${SCFI_MDC_SDK} ${SCFI_USER_SDK})
set(ara-exec_DIR ${SCFI_MDC_SDK_CMAKE}/exec/)
set(CMAKE_C_COMPILER ${SCFI_CROSS_COMPILE}/aarch64-target-linux-gnu-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${SCFI_CROSS_COMPILE}/aarch64-target-linux-gnu-g++)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${SCFI_USER_SDK} ${SCFI_MDC_SDK} ${CMAKE_FIND_ROOT_PATH})
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)
