3.pytorch模型定义

本次总结,按照收获分为三部分。

感悟:关于模型定义方式,其实常用就就两种:Sequential和List,前面一种简单且不需要forward定顺序但是不灵活,没办法中间修改;List就是__init__定义,forward中定传播顺序,很灵活但是要搞两遍。

因此,可以将不会进行修改而且重复的部分,用Sequential形式做成模块(下面Unet中有),然后其他部分还用List模式,至少啊,下面预训练模型最终修改fc层由于是List的就很好改

1 熟悉pytorch中三种定义模型方式

1.1 Sequential


标准模板

这种方法比较常用,尤其是在简单基础模型中,优点是不用写forward,因为顺序已经定义好了(竟然是因为这个,之前不知道)。缺点是不灵活,比如不容易在外部输入加入(说实话,这一点我暂时还没理解,等遇到时候再回来补充)

1.2 ModuleList


如果说Sequential最大特点就是因为已有顺序不用写forward,那么List就恰恰相反,定义时候毫无顺序,必须在forward时候定义

1.3 ModuleDict

感觉不常用,暂不赘述

1.4 适用场景

Sequential适用于快速验证结果,因为已经明确了要用哪些层,直接写一下就好了,不需要同时写__init__和forward;

ModuleList和ModuleDict在某个完全相同的层需要重复出现多次时,非常方便实现,可以”一行顶多行“;

当我们需要之前层的信息的时候,比如 ResNets 中的残差计算,当前层的结果需要和之前层中的结果进行融合,一般使用 ModuleList/ModuleDict 比较方便

2 读懂github上千奇百怪写法

2.1 即插即用——模块(例子-Unet)

上面提到Sequential适合搭积木逐行做,但是实际搭建网络中会有非常多的重复,就需要做成“模块”,下面就以U-net为例,将简单层构建成具有特定功能的模型块

组成U-Net的模型块主要有如下几个部分:

1)每个子块内部的两次卷积(Double Convolution)

2)左侧模型块之间的下采样连接,即最大池化(Max pooling)

3)右侧模型块之间的上采样连接(Up sampling)

4)输出层的处理

除模型块外,还有模型块之间的横向连接,输入和U-Net底部的连接等计算,这些单独的操作可以通过forward函数来实现。

下面我们用PyTorch先实现上述的模型块,然后再利用定义好的模型块构建U-Net模型。

2.2 修改模型若干层

这里主要是以torchvision预定义的ResNet50为例,也就是怎样处理预训练模型,基本需求集中在修改分类层上

(1)先看模型定义

理解一下为什么上面说的Squential不容易修改插入

如图,如果想修改Sequential组装形成的层,也就是layer1,那就需要整体重写了,但是如果修改fc层,因为是单独的,容易修改

(2)对单独的层重新定义

这样就把模型(net)最后名称为“fc”的层替换成了名称为“classifier”的结构,该结构是我们自己定义的。这里使用了第一节介绍的Sequential+OrderedDict的模型定义方式。至此,我们就完成了模型的修改,现在的模型就可以去做10分类任务了


2.3 添加额外输入

这个很实用,比如原来网络只有CNN特征,现在需要在倒数第二层加上一组变量,那么就如下操作

另外相对于上面的Sequential,这样就是__init__定义,forward拼接的形式,更灵活

这样真的太棒了,我能直接应用一下,在add_var中就是每张图像对应的额外特征值

2.4 添加额外输出

参照上面修改输入,增加输出相对简单一些

3 根据需要选取模型

这部分其实很实用,因为如果想手动调整学习率,或者想对比那次对于训练集和测试集的准确率有比较好的平衡,然后选取对应的参数

实际中使用pth保存所有权重就行,大部分人应该都是单卡单机

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