孔子说：“我十五岁的时候终于发现了学习的乐趣，并且立志于此；三十岁时有了自己安身立命的本领；四十岁时，我已经不会轻易被外物诱惑；五十岁时，我学会和自己和解；七十岁时，我已经能做到想干什么就干什么，可是不会给他人造成伤害，也不会触犯法律。”
很多人把“不惑”理解为不困惑，即什么事都明白。这个世界上让人难以理解的事情还有很多，且事物更新如此之快，怎么可能一到四十岁就自动明白呢？不惑的真正含义是“不惑于外物”，也就是没有年轻时那么多的欲望，也不再会被轻易诱惑。而“知天命”的含义不是五十岁时人生就已定型，再努力也没用了，而是人过半百之后，我们能够真正了解自己是一个什么样的人，“放过自己”，从容地活在当下。
不被物质牵着走，和自己和解，不和自己较劲了，做一个能听得进去难听的话就是成熟的标志。
