最近在做一个相机有关的应用，相机输出的一般来说都是需要旋转才能变为我们看来正向的图像的，这是因为相机传感器的坐标体系和屏幕不一致造成的，具体的不展开说了。但是图像输出导致的一系列问题值得记录一番。
首先是图像预览输出很慢很卡，这时候就要注意一下，ImageReader的输出格式不要使用ImageFormat.JPEG，可以使用ImageFormat.YUV_420_888，我猜测原因是JPEG格式输出的话，相机还得为我们做一次转码，在低性能手机上很容易导致卡顿，如果改了格式还卡的话，考虑一下降低图像输出的分辨率吧。至于YUV转Bitmap的话，可以网上找找C的库，性能比直接输出JPEG转Bitmap更高。
接下来就是图像的方向和屏幕不一致了，网上搜索旋转Bitmap，基本上都是说使用
Bitmap.createBitmap(Bitmap source, int x, int y, int width, int height, Matrix m, boolean filter)
来创建一个新的Bitmap，然后将原Bitmap释放掉，这时候坑就来了，在平时这样使用是没事的，但是在相机预览输出的时候就有问题了，因为相机预览输出速度很快，这种情况下Bitmap是来不及释放掉的，会慢慢的内存泄漏，直到最后出现内存溢出。而且Bitmap的创建时非常消耗内存的，这样频繁创建Bitmap，内存的消耗是飞速的，这时候我们可以选用另外一种方式，网上很少有人提到的方法来旋转Bitmap，这个方法就是使用Canvas。
我们知道，Canvas创建的时候可以传入Bitmap，这时候Canvas上的所有绘制都会直接绘制在Bitmap上，而且Canvas也有drawBitmap方法，可以用其他Bitmap做画笔，更关键的是，drawBitmap的重载方法里有一个是可以传入Matrix的，这时候解决方法就出来了，我们可以创建一个全局复用的Bitmap，注意大小使用旋转后的大小，然后使用它来创建Canvas，之后所有bitmap旋转都不用再生成新的bitmap，只要使用canvas.drawBitmap在全局Bitmap上画就行。不过事情还没完。
通过Bitmap创建的Canvas的画布大小就是Bitmap的大小，我们旋转bitmap的时候要注意，Matrix旋转时画笔Bitmap的位置是会发生变化的，最后画出来能输出到Bitmap上的可能只有小部分，甚至完全没有画在Bitmap上。这时候我们就需要在Matrix里面添加位移操作，来保持画笔输出位置和画布一致了，具体的位移距离就得自己算了，因为线代我已经忘干净了，所以我的做法是，拿两张纸，自己旋转完看位置......
到此，相机图像输出导致的所有问题都解决了，写出来就这么几步，但是摸索的时候也卡了我老半天，因为网上没有搜到相关的问题记录，所以记录下来以免忘记。
——在YUV转Bitmap可以使用libyuv库，同时旋转操作也可以通过该库完成，如果可以，最好不要使用Java做旋转
