《薄伽梵歌》一共有18章，主要解释了“真理”的五大概念：自在、存在、元素、职责和时间，宣扬无我的行为。

第一章阿朱那看见许多亲戚朋友都在敌对阵营，感到难过而困惑，决定不再战斗。

第二章讲黑天教育阿朱那只有身体能被杀死，而永恒的自我是不朽的，作为战士有义务通过战争获得达摩。

第三章里阿朱那问道如果知识比行动更重要的话为何还要战斗，黑天强调为了更大的善而恪守职责，行动比结果重要。

黑天说：“这世上，觉悟我的人分两类。有些倾向于通过经验和哲学思辨了解我；另一些则倾向于通过奉献服务认识我。单终止活动，并不能远离业报；只靠弃绝，也无法达到完美。人皆无可奈何，被逼以物质自然形态的本能冲动活动。因此，谁也休想停止活动一刻。遏制活动的感官，心意却不离感官对象，是为自欺。谁如此，便称伪善者。相反，谁以心意控制感官，以活跃的感官从事奉献活动，而且没有依附，便崇高得多了。履行赋定给你的责任，因为行动比不行动好。不工作，甚至不能维持物质躯体……亲爱的阿朱那，不遵守《吠陀经》所赋定的祭祀牺牲制度生命必然充满罪业。耽于满足感官，虚耗生命而已。然而，在自我中找到快乐，在自我中找到启迪，而且，仅在自我中，便找到欣喜和满足--完全的满足：这样的人，再无责任”。

第四章黑天说：“当你如此得到了真知灼见，便会认识，一切生物不过是我的部分--他们全在我之中，而且属于我。即使你是恶中之恶，一旦登上超然知识之舟，便能渡过苦海。熊熊的火焰焚木成烬，阿朱那呀，知识的火焰也焚物质活动的业报成烬”。

第五章阿朱那问道放弃抑或行动更好，黑天认为两种选择都可能有益，但是遵循卡摩瑜伽更好。

第六章黑天传授了沉思的正确姿势和实现三昧途径。黑天说：“所谓弃绝，即是瑜伽--上接至尊。人除非弃绝感官快乐，否则不能够成为瑜伽师。对初习八重瑜伽的人，工作是手段；对已到达瑜伽境界的人，停止一切物质活动才是手段。弃绝一切物质欲望，活动而不为感官满足，不追求结果，可算到达瑜伽境界”。

第七章黑天传授了知识瑜伽。黑天说“全然知觉我，心意依附我于是彻底了解我一无疑惑……我是一切，但岿然独立。我不在物质自然的形态之中。整个世界被三种形态（善良、情欲、愚昧）所蔽，对我一无所知。而我，超越这三种形态，并且，无穷无尽。物质自然的三种形态就是我的神圣能力，很难克服。皈依我的人，却轻而易举地超越了。恶徒显然愚昧，是人类的渣滓。知识被假象盗去，又带有邪魔的无神论本性，他们不会皈依我……无智慧者，不认识我，以为我至尊人格神奎师那以前是非人格的，现在才以这人格性的形体出现。由于知识浅薄，他们不认识我的高等本性--我不变和至高无上的本性。我永不向愚昧无智慧者展示自己。对于他们，我被自己的内在能量所蔽。因此，他们不认识我，尽管我无生，永不犯错。阿朱那呀！我是上帝，知道一切在过去发生的事情，知道一切现在正发生的事情，也知道一切未来会发生的事情。我认识一切生物，但谁也不认识我”。

第八章黑天定义了梵和业报等重要概念并解释了如何接近至尊上帝。黑天说：“不能毁灭的超然的生物称为梵。生物的永恒本性称为精神知识。跟发展物质身体有关的活动称为业报。体困生物中的俊杰呀，变化不止的物质自然称为不免一死的凡世；包括所有半神人如日月之神在内的主的宇宙形体称为上帝，而以超灵形式居于每一体困生物心中的至尊主称为祭祀之主。谁临死离开身体时，想着我，本性立即跟我相同。这是无可置疑的……上帝比一切伟大，可通过纯粹的奉献接近。他虽住在自己的居所中，却遍存万有，一切都在他之内”。

第九章黑天向阿朱那展现他与宇宙为一体的神身。黑天说“我以人的形体降临世上，愚人向我冷嘲热讽。他们不认识我的超然本性和超越一切存在的至高无上的领域。迷惑的人被邪恶和无神的观点吸引，受了蒙蔽，他们追求解脱，培养知识，进行业报活动，全是徒然的……我就是仪式、祭祀牺牲、供奉祖先的献品、治病的草药、超然的唱颂。我就是奶油、火、祭品……我是目标、维系者、主人、见证者、居所、庇所、最亲密的朋友。我是创造，也是毁灭。我是一切事物的基础，我是休止的地方，我是永恒的种子……即使人干了最可恶的事情，只要从事奉献活动，也可算圣洁，因为他的地位确当……心意恒想着我，顶拜崇奉我；全然专注于我，那么，你肯定到我这里来”。

第十章黑天描述了他是一切根源的表现。黑天说：“认识我无生、无始，是一切世界的上帝，那么，虽在众人之中，却不受蒙蔽，远离一切罪恶”。

第十一章黑天应阿朱那的请求展现了他的宇宙形体。黑天说：“我就是时间，世界最大的毁灭者。我到来要毁灭所有人。除了你们潘度诸子，这里双方战士均将丧生……亲爱的阿朱那，为我作纯粹的奉献服务，远离以往活动的污染和心智推敲，泛爱一切生物，必能接近我”。

第十二章黑天讲述了奉献瑜伽。黑天说：“控制不同的感官，对生物一视同仁，努力为一切生物造福，以此全然崇拜非人格的绝对真理--未展示的、在感官知觉之外的、遍存万有的、不可思议的、固定不能移动的，如此，最后也能接近我……只要将你的心意专注于我--至尊人格神，将你一切的智慧奉献给我。如此，毫无怀疑，你常活在我之中”。

第十三章黑天讲述了自然、享乐者和知觉。黑天说：“谦卑、不傲慢、不用暴力、容忍、真纯、接近真正的灵性导师、清洁、稳定、自制、弃绝感官享乐的对象、排除假我、认识生、老、病、死的不幸，不依附妻儿家庭等等，苦乐时皆心平气和、对我不断作纯粹奉献、常去幽寂的地方、远离一般大众、承认自觉的重要，对绝对真理作哲学研究--这一切我在此宣布为知识，与此相反的就是无知……据说，自然本性是一切物质活动和结果的原因，生物则是这个世界上各种不同苦乐的原因”。

第十四章黑天讲述了物质自然的三种形态。黑天说：“物质的全体称为梵，是诞生的始源。我使梵受孕，一切生物始能诞生。琨缇之子呀！你须了解，各种各类的生物在这个物质自然中诞生，始能存在，而我就是撒下胚种的父亲。物质自然有三形态：善良、情欲、愚昧。生物跟自然接触，即受三形态的条件限制。无罪的人啊！善良形态比其他两形态纯粹，启蒙教化，使人远离一切罪恶业报。处于善良形态的人培养知识，但受快乐概念的条件限制……完全从事奉献服务，在任何情况都不会堕落，就立即超越物质自然的形态，并且到达梵的境界”。

第十五章黑天用植根天堂象征物质存在的树比喻。这棵树会被“脱离之斧”砍断，就不能前往黑天的永恒国度。黑天说：“有一棵榕树，根向上枝向下，叶就是吠陀颂歌。认识这棵树就认识吠陀经。这棵树的枝桠上下伸展，受物质自然三形态所滋养。小枝就是感官对象。这棵树也有向下生长的根，受人类社会的业报活动束缚。这棵树的真正形体在这个世界无法知觉。谁也不知道这棵树终于哪里、始于哪里、基础在哪里。然而，意志坚定就可以以脱离为武器，砍倒这棵树。如此一来，人就须找寻一个地方，到了就不用回来，而且可在那里皈依上帝。万物始于上帝，而且从太初以来，就依存于上帝。无错误的概念，不求虚荣，放弃虚假的关系，理解永恒，去除物质欲望，免于苦乐的相对，了解如何皈依上帝，就可到达永恒的国度”。

第十六章黑天描述了人类的神性和罪性。并讲到要放弃色欲、愤怒和贪婪和依靠圣经行事才能正确行事。黑天说：“无惧、净化存在、培养灵性知识、乐善好施、自我控制、举行祭祀、研习《吠陀经》、生活刻苦朴素、不用暴力、诚实、不嗔怒、弃绝、心境平和、不挑剔别人的错误、富同情心、不贪婪、慷慨、谦逊、决心坚定不移、有魄力、宽大、坚毅、洁净、无羡无妒、不贪慕虚荣--这些超然品质，巴茹阿特之后呀，属于天赋神圣本性的圣人。骄傲、自大、嗔怒、自负、苛刻、无知--这些品质属于邪恶本性，菩瑞塔之子呀！超然的品质带来解脱，邪恶的品质造成束缚。潘度之子呀！不必忧心忡忡，因为你生下来就有神圣的品质……有三扇门导向地狱，就是色欲、愤怒、贪婪。每一个理智的人都要放弃之，因为这三个大敌只会引诱灵魂堕落……一个人应通过圣经的规范，了解什么是责任、什么不是责任。了解了这些规范和守则后，就得身体力行，逐渐提升自己”。

第十七章黑天讲述了信仰的三种类型。黑天说：“体困灵魂按照所处的三种不同的自然形态，信仰也划分三种：善良的、情欲的、愚昧的……在善良形态的人崇拜半神人；在情欲形态的人崇拜恶魔；在愚昧形态的人崇拜鬼魂和精灵……一切生物所吃的食物也根据物质自然之形态分为三类。祭祀牺牲、苦行、布施也如此……躯体的苦行包括：崇拜主、敬奉梵、灵性导师，尊敬象父母一样的尊长。洁净、朴素、独身、不用暴力也是躯体的苦行。言语苦行包括说真话，说有益的话，并且不说冒犯别人的话。一个人也该定时背诵《吠陀经》”。

第十八章黑天叫阿朱那舍弃一切达摩，仅仅听从黑天才是最完美的生命，最终成功说服阿朱那参战。黑天说：“祭祀牺牲、布施、赎罪苦修等活动不应放弃，反应进行。实际上，祭祀牺牲、布施、赎罪苦修甚至会净化伟大的灵魂。这一切活动进行时应不祈求结果。菩瑞塔之子呀！进行时应视之为责任。这就是我最后的意见……快乐来自感官与感官对象的接触，开始时好象甘露，最后却象毒药；这种快乐据说属于情欲形态…… 心意平和、自我控制、苦修、纯净无垢、容忍、诚实、智慧、知识、对宗教虔诚--这些都是梵赖以工作的品质……主是一切生物的源头，而且遍存万有。一面履行责任、一面崇拜主，就达到完美的境界……只有通过奉献服务，人才能真正认识上帝。通过这种奉献，全然知觉上帝，就能进入神的国度……放弃所有宗教，只要皈依我。我会把你从罪恶中拯救出来。不要害怕”。