17、程序控制指令
（1）条件结束
条件结束指令END根据前面的逻辑关系终止扫描周期
注：可在主程序中使用，但不能在子程序或者中断程序中使用该命令。
（2）停止指令（STOP）
让S7-200从RUN模式到STOP模式
（3）监视程序复位指令（WDR）
可延迟扫描时间
（4）FOR-NEXT循环指令
FOR和NEXT指令可以描述需重复进行一定次数的循环体
注：①每条FOR指令必须对一条NEXT指令，NEXT指令标志着FOR循环的结束。
②FOR-NEXT循环嵌套深度 可达8层，如果初始值大于终值，那么循环体不被执行。
③FOR-NEXT指令执行FOR指令和NEXT指令之间的指令，且必须指定循环次数INDX，初始值INT和终止值FINAL。
（5）跳转指令
跳转到标号指令JMP由标号指定程序分支跳转到目的地位置N
注：①跳转预支相应的标号必须位于同一段程序代码中。
②不能从主程序跳转到子程序和中断程序，同样不能从子程序或中断程序跳出。
（6）顺科继电器指令SCR
用SCR指令可以使需要反复进行的操作更加结构化，这会使的编程和调试更加快速简单。
装载SCR指令（LSCR）将S位的值装载到SCR和逻辑堆栈中。
可以直接将盒或线圈连接到左侧的功率流线上而不经过中间接触点（因为SCR堆栈的值会被复制到逻辑堆栈中）。
注：①不能把同一个S位用于不同的程序中，例如。如果主程序中用了S0.1，在子程序中就不能在使用它。
②SCR段中不能使用END指令。
（7）诊断LED指令 DIAG-LED
如果输入参数的值为0，就将诊断置为OFF；如果输入参数的值大于0，就将诊断LED置为ON（黄色）。
注：当模块I/O错误或者有一项在CPU内被强制时，诊断LED会置为ON（黄色）
18、字符串指令
（1）字符串长度指令 SLEN
获取字符长度
（2）字符串复制指令 SCPY
将指定的字符串复制到OUT中
（3）字符串连接指令SCAT
将IN中指定的字符串连接到OUT中ZHI指定的字符串的后边
（4）从字符串复制字符串SSCPY
SSCPY从INDX指定的字符号开始，从IN中存储的字符串中的N个字符复制到OUT中
（5）字符串搜索指令SFND
在IN中寻找INZ指令（从OUT指定的起始位置开始搜索，如果从INI中找到了与INZ中字符串匹配的一段字符，则OUT中会存入这段字符中首个字符的位置，如果没有找到，则OUT被清0）
（6）字符搜索指令 CFND
在INI字符串中寻找INZ字符串中的任意字符
19、移位和循环指令
（1）右移和左移指令SHR SHL
移位指令将输入值IN右移或左移N位，并将结果装载到输出OUT中
①移位指令对移出的位自动补0。
②如果位数N大于或等于最大允许值（对于字节操作是8、对于字操作是16、对于双字操作是32），那么移位操作的次数为最大允许值。
③对于字和双字操作，或使用有符号类型时，符号位也被移动。
（2）循环右移和循环左移指令 ROR ROL
ROR和ROL将输入值循环右移或循环左移N位,循环移位是圆形的。
注：若位数N大于最大允许值，则S7-200会执行取模操作，即得到一个有效的移位次数（对字节0-7、对字0-15、对双字0-31）。
（3）移位寄存器指令 SHRB
移位寄存器指令将一个数值移入移位寄存器中，其中S-BIT指定移位寄存器的最低位，N指定移位寄存器的长度和移位方向（正移位N，反移位-N）。
（4）字节交换指令 SWAP
用于交换输入字IN 的高字节和低字节
GRM智能远程控制终端（巨控科技开发）
专用于PLC远程维护和监控的通讯模块
功能：①PLC远程下载、上传、监控梯形图 ②组态软件远程监控
③网页远程监控PLC ④短信报警查询和控制
一、GRM500接口说明
1）NET1/NET2：用于下载工程文件，或连接带网口的PLC，或用于上网。
2）COM1/COM2：连接485接口的PLC。
3）COM3：连接232接口的PLC。
4}）SIM卡插槽：向内按压，SIM卡座黄色的推杆，即可弹出SIM卡抽屉。
5)COM1/COM2/COM3 通讯收发指示灯
绿色闪烁，串口在发送数据 红色闪烁，串口在接收数据
6）信号指示灯
灭：表示无信号，没有插SIM卡和天线
亮红色：表示弱信号，此时短信模块发不出短信
亮橙色：表示中等信号，此时短信模块可以发短信
亮绿色：表示强信号 红色闪烁：表示正在收发短信
7）数码管
8）DC 12-24V VCC 接入电压 GND 接地
