外设调试记录

1、SPI全双工通信时，数据收发同时进行，故通过命令读数据时：数据长度 L= 发送数据长度 tl+ 接收数据长度rl，对应的数据buffer应设置L长度，否则数据可能发生栈溢出异常问题。
2、IIC通信:主机每发送一个字节，从机会发送1bit响应信号，即在下一个SCK信号到来时拉低SDA信号。
3、ADC的公式,精度 n Bit：Rt/(Rt + R) =adcv/(2^n) * Vref / V 。

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