需要确认：
1、 使用 ESP-IDF 需要 CMake 3.5 或以上版本。较早版本的 Linux 可能需要升级才能向后移植仓库，或安装 “cmake3” 软件包，而不是安装 “cmake”。
https://blog.csdn.net/weixin_40609307/article/details/80634698
2、[报错 Storing debug log for failure in /root/.pip/pip.log]
pip install --upgrade pip setuptools python2
pip3 install --upgrade pip setuptools python3
3、添加环境变量
这个是要根用户才能用的。
vi /etc/profile
export IDF_PATH=/home/caicai/esp/esp-idf
export PATH=PATH:/home/caicai/esp/xtensa-esp32-elf/bin
这个在普通用户就可以用。（建议用这个）
vi ~/.profile
export IDF_PATH=/home/caicai/esp/esp-idf
export PATH=PATH:/home/caicai/esp/xtensa-esp32-elf/bin
4、 检查环境变量是否设置成功
printenv PATH
printenv IDF_PATH
同步一下环境变量。
source /etc/profile
5、 查看串口
ll /dev/ttyUSB0
6、Permission denied: '/dev/ttyUSB0'
暂时的解决，开机后问题还会出现。
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
7、 参考官方文档
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/get-started/index.html
8、原文：https://blog.csdn.net/weixin_38051349/article/details/89141104
新建一个ESP32 编译环境，遇到一些坑，把正确的步骤记录在下：
在windows 上安装ubuntu16.04.6 64位虚拟机。vmware.
建立共享目录share
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安装交叉编译环境。esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
解压后放在某目录。在/etc/profile 里增加 export PATH=$PATH:/安装目录/xtensa-esp32-elf/bin
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安装依赖包
sudo apt-get install git make gcc libncurses5-dev flex bison gperf python-serial
sudo apt-get install python-pip
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下载SDK
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
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升级依赖包
/usr/bin/python -m pip install --user -r /安装目录/esp-idf/requirements.txt
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设置环境变量
在/etc/profile 里增加 export IDF_PATH=/安装目录/esp-idf
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编译
命令行进入例程目录esp-idf/examples/get-started/hello_world
make menuconfig
make
