Android架构 2019-12-15

第一章 Android体系

Android对应内核版本

Android版本 API版本 内核版本
7.1 25 4.1
5.1 22 3.4
2.2 8 2.6

更新特性

2.2

  • 引入JIT,just-in-time complilation 即时编译技术,提高Valvik运行速度。

2.3

  • Dalvik层面,引入并打的垃圾回收机制,使GC垃圾回收时不必暂停AP。
  • OBB,opqaue binary blobs,APK扩展文件。Android的apk包不可超50MB,OBB提供变通方案。
  • Ext4代替YAFFS作为默认文件系统。

3.2

  • fragment机制,使多个client area可同时共存。
  • 硬件加速的OGL render 2D,
  • Renderscript,Android的类GL语言

4.2

  • SELiunx
  • OGL ES 3.0
  • 蓝牙LE

4.4

  • 4.4主要是瘦身,引入procstats,zRAM(交换页压缩到/dev/block/zram0)
  • ART虚拟机,Android RunTime,预备代替Dalvik

5.0

  • 正式采用ART,它通过AOT(Ahead of Time 预先编译技术)而不是JIT,提前把Dalvik字节码编译为Native code。
  • OGL ES 3.1
  • 5.0发布拖了半年,还有重大bug。迅速推出了5.1。

7.0

  • Vulkan
  • VR
  • 使用Oracle的OpenJDK,所以Dalvik虚拟机的字节码有改动。

查看Android版本
源码在packages/apps/settings,里面通过如getprop("or.buid.version.release")或者proc/version获得信息。

Linux
Linux比其他嵌入式OS好用:WinCE占资源,VxWorks费钱。
Linux支持ARM,MIPS,PowerPC等体系结构的处理器。
Linux用X-Windows作为GUI界面,但用它的API写API很痛苦。

Android
Android不是另一个Linux发行版,而是一个完整的software stack。
Android导致厂商产品同质化,且愈发依赖于谷歌公司。

  • Android的内核层与Linux几乎相同,
  • 但用户层,有Dalvik虚拟机运行时,HAL硬件抽象层,Bionic的glibc,定制的init系统启动守护进程。
  • Android利用了liunx特性:控制组,OOM扩展为LowMemKiller,SELinux。
  • Android利用了很多开源项目,放在external,如wpa_supplicant,

Android体系结构

APP
DalvikVM Framworks JNI NativeBin
NativeLibraries
Bionic HAL
Linux2.6
Hardware

Linux体系结构图

APP(c/cpp)
Gnome/KDE/etc
X-Win NativeBin
NativeLib
Glibc
Linux2.6
Hardware

Android有竞争力在于丰富的框架层,可以用Java开发。
Java包命名规则,让功能模块分在不同namespace。

  • android.*,供开发者使用。
  • com.android.*,供系统使用。
  • java.*,标准java运行时包。

所有框架都在/system/framework下的*.jar。用dexdump分析JAR文件的classes.dex就可以看到包。

Dalvik虚拟机
它不是java虚拟机,它运行的字节码完全不同,是DEX,Dalvik EXecutable,在执行效率和共享内存上做优化,以在移动平台占优。
Dalvik只在JIT会被ART取代,其DEX文件格式仍在使用。

JNI
Dalvik允许AP通过JNI使用Native的ELF共享库。

Bin
Dalvik本身也是一个ELF格式的Bin文件。可以用readelf,objdump分析。NDK的toolchains/提供了工具集。

Bionic
Linux用的是GLibC,libc.so。走GPL协议。
Android用的是自己的C运行时库,Bionic,走BSD协议。
去掉的特性

  • 精简系统调用
  • 不支持System V IPC。Android不用SYstem V IPC和shm共享内存,用自己的Binder和ASHmem。
  • 有限的Pthread,Bionic不需要单独libphtread.so,mutex也阉割了,二用搞笑的内核快速mutex,即futex。
  • 有限C++,不支持异常,STL还要用external/stlport,
  • 不支持本地化和宽字符。只支持ASCII,Unicode要通过libutils.so支持。

新增特性

  • 系统属性,是Android特有属性,Java的System.properties可以访问之,它在共享内存实现,init进程可以写这段内存,其他进程只读权限。
  • hardcode的UID/GID。不像UNIX走passwd和group文件作权限管理。Android的ID映射为uXX_aYYY以便于阅读。
  • 内置DNS解析
  • hardcode的服务和协议。

移植问题
静态编译的同为ARM架构的BusyBox,可以随便复制到其他ARM处理器上的Linux系统运行。
Bionic是为32bit优化的,移植到64也有问题。

原生库

除Bionic还有其他重要库,以对Dalvik,框架,系统进程 支持。
core库

  • liblog,/dev/log,提供log ringbuffer机制。
    支持框架的库

Liunx内核,

  • ASHMem,匿名共享内存,AP打开char dev/ashmem创建一段内存空间,再map到进程内存。可进行System V通信。
  • Binder,char dev/binder,服务注册于此,client在servicemanager帮助下连接服务。
  • Logger,内核的ring buffer,由dev/log承载,有logd用户态守护进程。
  • ION内存管理
  • LowMemKiller,改进自OOM,Android以启发式杀进程,Linux是确定性杀进程。
  • sync driver,用于图形栈surfaceflinger。
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