Java—线程池ThreadPoolExecutor详解

引导

要求:线程资源必须通过线程池提供,不允许在应用自行显式创建线程;
说明:使用线程池的好处是减少在创建和销毁线程上所花的时间以及系统资源的开销,解决资源不足的问题。如果不使用线程池,有可能造成系统创建大量同类线程而导致消耗内存或者“过度切换”的问题。

by 《阿里巴巴Java手册》

线程池介绍

线程池概述

  线程池,顾名思义是一个放着线程的池子,这个池子的线程主要是用来执行任务的。当用户提交任务时,线程池会创建线程去执行任务,若任务超过了核心线程数的时候,会在一个任务队列里进行排队等待,这个详细流程,我们会后面细讲。
  任务,通常是一些抽象的且离散的工作单元,我们会把应用程序的工作分解到多个任务中去执行。一般我们需要使用多线程执行任务的时候,这些任务最好都是相互独立的,这样有一定的任务边界供程序把控。
  多线程,当使用多线程的时候,任务处理过程就可以从主线程中剥离出来,任务可以并行处理,同时处理多个请求。当然了,任务处理代码必须是线程安全的。

为何要使用线程池?

  1. 降低开销:在创建和销毁线程的时候会产生很大的系统开销,频繁创建/销毁意味着CPU资源的频繁切换和占用,线程是属于稀缺资源,不可以频繁的创建。假设创建线程的时长记为t1,线程执行任务的时长记为t2,销毁线程的时长记为t3,如果我们执行任务t2<t1+t3,那么这样的开销是不划算的,不使用线程池去避免创建和销毁的开销,将是极大的资源浪费。
  2. 易复用和管理:将线程都放在一个池子里,便于统一管理(可以延时执行,可以统一命名线程名称等),同时,也便于任务进行复用。
  3. 解耦:将线程的创建和销毁与执行任务完全分离出来,这样方便于我们进行维护,也让我们更专注于业务开发。

线程池的优势

  1. 提高资源的利用性:通过池化可以重复利用已创建的线程,空闲线程可以处理新提交的任务,从而降低了创建和销毁线程的资源开销。
  2. 提高线程的管理性:在一个线程池中管理执行任务的线程,对线程可以进行统一的创建、销毁以及监控等,对线程数做控制,防止线程的无限制创建,避免线程数量的急剧上升而导致CPU过度调度等问题,从而更合理的分配和使用内核资源。
  3. 提高程序的响应性:提交任务后,有空闲线程可以直接去执行任务,无需新建。
  4. 提高系统的可扩展性:利用线程池可以更好的扩展一些功能,比如定时线程池可以实现系统的定时任务。

线程池原理

线程池的参数类型

一共有7个:corePoolSize、maximumPoolSize、keepAliveTime、unit、workQueue、threadFactory、handler,(5+2,前5个重要)

int corePoolSize:该线程池中核心线程数最大值

这边我们区分两个概念:

  • 核心线程:线程池新建线程的时候,当前线程总数< corePoolSize,新建的线程即为核心线程。
  • 非核心线程:线程池新建线程的时候,当前活动的线程总数> corePoolSize, 且阻塞队列已满,这时新建一个线程来执行新提交的任务即为非核心线程。

核心线程默认情况下会一直存活在线程池中,即使这个核心线程不工作(空闲状态),除非ThreadPoolExecutor 的 allowCoreThreadTimeOut这个属性为 true,那么核心线程如果空闲状态下,超过一定时间后就被销毁。

int maximumPoolSize:线程总数最大值

线程总数 = 核心线程数 + 非核心线程数

long keepAliveTime:非核心线程空闲超时时间

  keepAliveTime即为空闲线程允许的最大的存活时间。如果一个非核心线程空闲状态的时长超过keepAliveTime了,就会被销毁掉。注意:如果设置allowCoreThreadTimeOut = true,就变成核心线程超时销毁了。

TimeUnit unit:是keepAliveTime 的单位

TimeUnit 是一个枚举类型,列举如下:

单位 说明
NANOSECONDS 1微毫秒 = 1微秒 / 1000
MICROSECONDS 1微秒 = 1毫秒 / 1000
MILLISECONDS 1毫秒 = 1秒 /1000
SECONDS
MINUTES
HOURS 小时
DAYS

BlockingQueue workQueue:存放任务的阻塞队列

  当核心线程都在工作的时候,新提交的任务就会被添加到这个工作阻塞队列中进行排队等待;如果阻塞队列也满了,线程池就新建非核心线程去执行任务。workQueue维护的是等待执行的Runnable对象。
常用的 workQueue 类型:(无界队列、有界队列、同步移交队列)

  1. SynchronousQueue:同步移交队列,适用于非常大的或者无界的线程池,可以避免任务排队,SynchronousQueue队列接收到任务后,会直接将任务从生产者移交给工作者线程,这种移交机制高效。它是一种不存储元素的队列,任务不会先放到队列中去等线程来取,而是直接移交给执行的线程。只有当线程池是无界的或可以拒绝任务的时候,SynchronousQueue队列的使用才有意义,maximumPoolSize 一般指定成 Integer.MAX_VALUE,即无限大。要将一个元素放入SynchronousQueue,就需要有另一个线程在等待接收这个元素。若没有线程在等待,并且线程池的当前线程数小于最大值,则ThreadPoolExecutor就会新建一个线程;否则,根据饱和策略,拒绝任务。newCachedThreadPool默认使用的就是这种同步移交队列。吞吐量高于LinkedBlockingQueue。
  2. LinkedBlockingQueue:基于链表结构的阻塞队列,FIFO原则排序。当任务提交过来,若当前线程数小于corePoolSize核心线程数,则线程池新建核心线程去执行任务;若当前线程数等于corePoolSize核心线程数,则进入工作队列进行等待。LinkedBlockingQueue队列没有最大值限制,只要任务数超过核心线程数,都会被添加到队列中,这就会导致总线程数永远不会超过 corePoolSize,所以maximumPoolSize 是一个无效设定。newFixedThreadPoolnewSingleThreadPool默认是使用的是无界LinkedBlockingQueue队列。吞吐量高于ArrayBlockingQueue。
  3. ArrayBlockingQueue:基于数组结构有界阻塞队列,可以设置队列上限值,FIFO原则排序。当任务提交时,若当前线程小于corePoolSize核心线程数,则新建核心线程执行任务;若当先线程数等于corePoolSize核心线程数,则进入队列排队等候;若队列的任务数也排满了,则新建非核心线程执行任务;若队列满了且总线程数达到了maximumPoolSize最大线程数,则根据饱和策略进行任务的拒绝。
  4. DelayQueue:延迟队列,队列内的元素必须实现 Delayed 接口。当任务提交时,入队列后只有达到指定的延时时间,才会执行任务
  5. PriorityBlockingQueue:优先级阻塞队列,根据优先级执行任务,优先级是通过自然排序或者是Comparator定义实现。

注意: 只有当任务相互独立没有任何依赖的时候,线程池或工作队列设置有界是合理的;若任务之间存在依赖性,需要使用无界的线程池,如newCachedThreadPool,否则有可能会导致死锁问题。

ThreadFactory threadFactory

  创建线程的方式,这是一个接口,你 new 他的时候需要实现他的 Thread newThread(Runnable r) 方法,一般用不上,

RejectedExecutionHandler handler:饱和策略

抛出异常专用,当队列和最大线程池都满了之后的饱和策略。

线程池工作流程

一般流程即为:创建worker线程;添加任务入workQueue队列;worker线程执行任务。


在这里插入图片描述

当一个任务被添加进线程池时:

  1. 当前线程数量未达到 corePoolSize,则新建一个线程(核心线程)执行任务
  2. 当前线程数量达到了 corePoolSize,则将任务移入阻塞队列等待,让空闲线程处理;
  3. 当阻塞队列已满新建线程(非核心线程)执行任务
  4. 当阻塞队列已满,总线程数又达到了 maximumPoolSize,就会按照拒绝策略处理无法执行的任务,比如RejectedExecutionHandler抛出异常。

这边,为了大家能够更好的去理解这块的流程,我们举一个例子。生活中我们经常会去打一些公司的咨询电话或者是一些特定机构的投诉电话,而那个公司或者机构的客服中心就是一个线程池,正式员工的客服小姐姐就好比是核心线程,比如有6个客服小姐姐。

  1. 当用户的电话打进到公司的客服中心的时候(提交任务)
  2. 客服中心会调度客服小姐姐去接听电话(创建线程执行任务),如果接听的电话超过了6个,6个客服小姐姐都在接听的工作状态了(核心线程池满了),这时客服中心会有一个电话接听等待通道(进入任务队列等待),就是我们经常听到的“您的通话在排队,前面排队n人。”
  3. 当然,这个电话接听等待通道也是有上限的,当超过这个上限的时候(任务队列满了),客服中心就会立即安排外协员工(非核心线程),也就是非正式员工去接听额外的电话(任务队列满了,正式和非正式员工数量>总任务数,线程池创建非核心线程去执行任务)
  4. 当用户电话数激增,客服中心控制台发现这个时候正式员工和外协员工的总和已经满足不了这些用户电话接入了(总线程池满),就开始根据一些公司电话接听规则去拒绝这些电话(按照拒绝策略处理无法执行的任务)

线程池状态

在这里插入图片描述
  • RUNNING:运行状态,指可以接受任务并执行队列里的任务。
  • SHUTDOWN:调用了 shutdown() 方法,不再接受新任务,但队列里的任务会执行完毕。
  • STOP:指调用了 shutdownNow() 方法,不再接受新任务,所有任务都变成STOP状态,不管是否正在执行。该操作会抛弃阻塞队列里的所有任务并中断所有正在执行任务。
  • TIDYING:所有任务都执行完毕,程序调用 shutdown()/shutdownNow() 方法都会将线程更新为此状态,若调用shutdown(),则等执行任务全部结束,队列即为空,变成TIDYING状态;调用shutdownNow()方法后,队列任务清空且正在执行的任务中断后,更新为TIDYING状态。
  • TERMINATED:终止状态,当线程执行 terminated() 后会更新为这个状态。

线程池源码

线程池核心接口

ThreadPoolExecutor,在java.util.concurrent下。

    /**
     * Creates a new {@code ThreadPoolExecutor} with the given initial
     * parameters.
     *
     * @param corePoolSize the number of threads to keep in the pool, even
     *        if they are idle, unless {@code allowCoreThreadTimeOut} is set
     * @param maximumPoolSize the maximum number of threads to allow in the
     *        pool
     * @param keepAliveTime when the number of threads is greater than
     *        the core, this is the maximum time that excess idle threads
     *        will wait for new tasks before terminating.
     * @param unit the time unit for the {@code keepAliveTime} argument
     * @param workQueue the queue to use for holding tasks before they are
     *        executed.  This queue will hold only the {@code Runnable}
     *        tasks submitted by the {@code execute} method.
     * @param threadFactory the factory to use when the executor
     *        creates a new thread
     * @param handler the handler to use when execution is blocked
     *        because the thread bounds and queue capacities are reached
     * @throws IllegalArgumentException if one of the following holds:<br>
     *         {@code corePoolSize < 0}<br>
     *         {@code keepAliveTime < 0}<br>
     *         {@code maximumPoolSize <= 0}<br>
     *         {@code maximumPoolSize < corePoolSize}
     * @throws NullPointerException if {@code workQueue}
     *         or {@code threadFactory} or {@code handler} is null
     */
    public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize, //核心线程数
                              int maximumPoolSize, //最大线程数
                              long keepAliveTime, //空闲线程存活时间
                              TimeUnit unit, //存活时间单位
                              BlockingQueue<Runnable> workQueue, //任务的阻塞队列
                              ThreadFactory threadFactory, //新线程的产生方式
                              RejectedExecutionHandler handler //拒绝策略) {
        if (corePoolSize < 0 ||
            maximumPoolSize <= 0 ||
            maximumPoolSize < corePoolSize ||
            keepAliveTime < 0)
            throw new IllegalArgumentException();
        if (workQueue == null || threadFactory == null || handler == null)
            throw new NullPointerException();
        this.acc = System.getSecurityManager() == null ?
                null :
                AccessController.getContext();
        this.corePoolSize = corePoolSize;
        this.maximumPoolSize = maximumPoolSize;
        this.workQueue = workQueue;
        this.keepAliveTime = unit.toNanos(keepAliveTime);
        this.threadFactory = threadFactory;
        this.handler = handler;
    }

ThreadPoolExecutor 继承 AbstractExecutorService;AbstractExecutorService 实现 ExecutorService, ExecutorService 继承 Executor


在这里插入图片描述
public class ThreadPoolExecutor extends AbstractExecutorService {}
public abstract class AbstractExecutorService implements ExecutorService {}
public interface ExecutorService extends Executor {}

线程池构造方法

1)5参数构造器

// 5参数构造器
public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                        int maximumPoolSize,
            long keepAliveTime,
            TimeUnit unit,
            BlockingQueue<Runnable> workQueue)

2)6参数构造器-1

// 6参数构造器-1
public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                        int maximumPoolSize,
            long keepAliveTime,
            TimeUnit unit,
            BlockingQueue<Runnable> workQueue,
            ThreadFactory threadFactory)

3)6参数构造器-2

// 6参数构造器-2
public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                        int maximumPoolSize,
            long keepAliveTime,
            TimeUnit unit,
            BlockingQueue<Runnable> workQueue,
            RejectedExecutionHandler handler)

4)7参数构造器

// 7参数构造器
public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                        int maximumPoolSize,
            long keepAliveTime,
            TimeUnit unit,
            BlockingQueue<Runnable> workQueue,
            ThreadFactory threadFactory,
            RejectedExecutionHandler handler)

四种线程池

常规用法

//创建固定数目线程的线程池
Executors.newFixedThreadPool(200);

//创建一个无限线程的线程池,无需等待队列,任务提交即执行
Executors.newCachedThreadPool()

//创建有且仅有一个线程的线程池
Executors.newSingleThreadExecutor();

newCachedThreadPool():可缓存线程池

介绍

newCachedThreadPool将创建一个可缓存的线程,如果当前线程数超过处理任务时,回收空闲线程;当需求增加时,可以添加新线程去处理任务。

  1. 线程数无限制,corePoolSize数值为0, maximumPoolSize 的数值都是为 Integer.MAX_VALUE。
  2. 若线程未回收,任务到达时,会复用空闲线程;若无空闲线程,则新建线程执行任务。
  3. 因为复用性,一定程序减少频繁创建/销毁线程,减少系统开销。
  4. 工作队列可以选用SynchronousQueue。
创建方法

ExecutorService cachedThreadPool = Executors.newCachedThreadPool();

源码
    public static ExecutorService newCachedThreadPool() {
        return new ThreadPoolExecutor(0, Integer.MAX_VALUE,
                                      60L, TimeUnit.SECONDS,
                                      new SynchronousQueue<Runnable>());
    }

newFixedThreadPool():定长线程池

介绍

newFixedThreadPool创建一个固定长度的线程池,每次提交一个任务的时候就会创建一个新的线程,直到达到线程池的最大数量限制。

  1. 定长,可以控制线程最大并发数, corePoolSize 和 maximumPoolSize 的数值都是nThreads。
  2. 超出的线程会在队列中等待。
  3. 工作队列可以选用LinkedBlockingQueue。
创建方法

ExecutorService fixedThreadPool = Executors.newFixedThreadPool(int nThreads);

源码
    public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads) {
        return new ThreadPoolExecutor(nThreads, nThreads,
                                      0L, TimeUnit.MILLISECONDS,
                                      new LinkedBlockingQueue<Runnable>());
    }

newScheduledThreadPool():定时线程池

介绍

newScheduledThreadPool创建一个固定长度的线程池,并且以延迟或者定时的方式去执行任务。

创建方法:

ExecutorService scheduledThreadPool = Executors.newScheduledThreadPool(int corePoolSize);

源码
    public static ScheduledExecutorService newScheduledThreadPool(int corePoolSize) {
        return new ScheduledThreadPoolExecutor(corePoolSize);
    }

    public ScheduledThreadPoolExecutor(int corePoolSize) {
        super(corePoolSize, Integer.MAX_VALUE, 0, NANOSECONDS,
              new DelayedWorkQueue());
    }

newSingleThreadExecutor():单线程化的线程池

介绍

newSingleThreadExecutor顾名思义,是一个单线程的Executor,只创建一个工作线程执行任务,若这个唯一的线程异常故障了,会新建另一个线程来替代,newSingleThreadExecutor可以保证任务依照在工作队列的排队顺序来串行执行。

  1. 有且仅有一个工作线程执行任务;
  2. 所有任务按照工作队列的排队顺序执行,先进先出的顺序。
  3. 单个线程的线程池就是线程池中只有一个线程负责任务,所以 corePoolSize 和 maximumPoolSize 的数值都是为 1;当这个线程出现任何异常后,线程池会自动创建一个线程,始终保持线程池中有且只有一个存活的线程。
  4. 工作队列可以选用LinkedBlockingQueue。
创建方法

ExecutorService singleThreadPool = Executors.newSingleThreadPool();

源码
    public static ExecutorService newSingleThreadExecutor() {
        return new FinalizableDelegatedExecutorService
            (new ThreadPoolExecutor(1, 1,
                                    0L, TimeUnit.MILLISECONDS,
                                    new LinkedBlockingQueue<Runnable>()));
    }

    static class FinalizableDelegatedExecutorService
        extends DelegatedExecutorService {
        FinalizableDelegatedExecutorService(ExecutorService executor) {
            super(executor);
        }
        protected void finalize() {
            super.shutdown();
        }
    }

execute()方法

介绍

ThreadPoolExecutor.execute(Runnable command)方法,即可向线程池内添加一个任务

execute源码
    /**
     * Executes the given task sometime in the future.  The task
     * may execute in a new thread or in an existing pooled thread.
     *
     * If the task cannot be submitted for execution, either because this
     * executor has been shutdown or because its capacity has been reached,
     * the task is handled by the current {@code RejectedExecutionHandler}.
     *
     * @param command the task to execute
     * @throws RejectedExecutionException at discretion of
     *         {@code RejectedExecutionHandler}, if the task
     *         cannot be accepted for execution
     * @throws NullPointerException if {@code command} is null
     */
    public void execute(Runnable command) {
        if (command == null)
            throw new NullPointerException();
        /*
         * Proceed in 3 steps:
         *
         * 1. If fewer than corePoolSize threads are running, try to
         * start a new thread with the given command as its first
         * task.  The call to addWorker atomically checks runState and
         * workerCount, and so prevents false alarms that would add
         * threads when it shouldn't, by returning false.
         *
         * 2. If a task can be successfully queued, then we still need
         * to double-check whether we should have added a thread
         * (because existing ones died since last checking) or that
         * the pool shut down since entry into this method. So we
         * recheck state and if necessary roll back the enqueuing if
         * stopped, or start a new thread if there are none.
         *
         * 3. If we cannot queue task, then we try to add a new
         * thread.  If it fails, we know we are shut down or saturated
         * and so reject the task.
         */
    //获取当前线程池的状态
        int c = ctl.get();
    //若当前线程数量小于corePoolSize,则创建一个新的线程
        if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {
            if (addWorker(command, true))
                return;
            c = ctl.get();
        }
    //判断当前线程是否处于运行状态,且写入任务阻塞队列是否成功
        if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {
            int recheck = ctl.get();
    //再次获取线程状态进行双重检查;如果线程变成非运行状态,则从阻塞队列移除任务;
            if (! isRunning(recheck) && remove(command))
    //执行拒绝策略
                reject(command);
    //若当前线程池为空,则新建一个线程
            else if (workerCountOf(recheck) == 0)
                addWorker(null, false);
        }
    //当前线程为非运行状态并且尝试新建线程,若失败则执行拒绝策略。
        else if (!addWorker(command, false))
            reject(command);
    }
流程分析

1)若当前线程数小于corePoolSize,则调用addWorker()方法创建线程执行任务。
2)若当前线程不小于corePoolSize,则将任务添加到workQueue队列,等待空闲线程来执行。
3)若队列里的任务数到达上限,且当前运行线程小于maximumPoolSize,任务入workQueue队列失败,新建线程执行任务;
4)若创建线程也失败(队列任务数到达上限,且当前线程数达到了maximumPoolSize),对于新加入的任务,就会调用reject()(内部调用handler)拒绝接受任务。

Q&A

两种关闭线程池的区别

  • shutdown(): 执行后停止接受新任务,会把队列的任务执行完毕。
  • shutdownNow(): 执行后停止接受新任务,但会中断所有的任务(不管是否正在执行中),将线程池状态变为 STOP状态。

拒绝策略有哪些?

ThreadPoolExecutor的饱和策略可以通过调用setRejectedExecutionHandler来修改。JDK提供了几种不同的RejectedExecutionHandler实现,每种实现都包含有不同的饱和策略:AbortPolicy、CallerRunsPolicy、DiscardPolicy和DiscardOldestPolicy。
拒绝策略如下:

  • CallerRunsPolicy : 调用线程处理任务
  • AbortPolicy : 抛出异常
  • DiscardPolicy : 直接丢弃
  • DiscardOldestPolicy : 丢弃队列中最老的任务,执行新任务

RejectedExecutionHandler rejected = null;

//默认策略,阻塞队列满,则丢任务、抛出异常
rejected = new ThreadPoolExecutor.AbortPolicy();

//阻塞队列满,则丢任务,不抛异常
rejected = new ThreadPoolExecutor.DiscardPolicy();

//删除队列中最旧的任务(最早进入队列的任务),尝试重新提交新的任务
rejected = new ThreadPoolExecutor.DiscardOldestPolicy();

//队列满,不丢任务,不抛异常,若添加到线程池失败,那么主线程会自己去执行该任务
rejected = new ThreadPoolExecutor.CallerRunsPolicy();

(1)AbortPolicy、DiscardPolicy和DiscardOldestPolicy
  AbortPolicy默认的饱和策略,就是中止任务,该策略将抛出RejectedExecutionException。调用者可以捕获这个异常然后去编写代码处理异常。
  当新提交的任务无法保存到队列中等待执行时,DiscardPolicy会悄悄的抛弃该任务
  DiscardOldestPolicy则会抛弃最旧的(下一个将被执行的任务),然后尝试重新提交新的任务。如果工作队列是那个优先级队列时,搭配DiscardOldestPolicy饱和策略会导致优先级最高的那个任务被抛弃,所以两者不要组合使用。
(2)CallerRunsPolicy
  CallerRunsPolicy是“调用者运行”策略,实现了一种调节机制 。它不会抛弃任务,也不会抛出异常。 而是将任务回退到调用者。它不会在线程池中执行任务,而是在一个调用了execute的线程中执行该任务。在线程满后,新任务将交由调用线程池execute方法的主线程执行,而由于主线程在忙碌,所以不会执行accept方法,从而实现了一种平缓的性能降低。
  当工作队列被填满后,没有预定义的饱和策略来阻塞execute(除了抛弃就是中止还有去让调用者去执行)。然而可以通过Semaphore来限制任务的到达率。

参考
《Java并发编程实战》
jdk 1.8 源码包

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